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5。2 汽車試驗(yàn)5。2 1.汽車駛離轉(zhuǎn)向圓時(shí)異常振動(dòng)的測(cè)試。汽車在下述車速下。沿切線方向離開半徑50m圓周時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不能有異常振動(dòng)，M1類車輛.50km,h,M2類,M3類、N1類,N2類和N3類車輛,40km，h。當(dāng)設(shè)計(jì)最高車速低于40 km h時(shí)以設(shè)計(jì)最高車速為準(zhǔn)，5,2.2,汽車不足轉(zhuǎn)向的測(cè)試、當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)到約最大轉(zhuǎn)向角的一半。且車速不低于10km h時(shí)，放開轉(zhuǎn)向操縱裝置輸入,車輛應(yīng)維持在原來的轉(zhuǎn)向半徑軌跡上或轉(zhuǎn)向半徑變大.5.2.3.汽車轉(zhuǎn)向操縱力測(cè)量時(shí)對(duì)毛刺信號(hào)處理要求，在對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力測(cè)量的過程中、持續(xù)時(shí)間短于0,2s的轉(zhuǎn)向操縱力忽略不計(jì)，5、2，4、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時(shí)轉(zhuǎn)向操縱力的測(cè)量，5.2。4 1，汽車以10km h的車速從直線行駛進(jìn)入轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài),對(duì)轉(zhuǎn)向盤在轉(zhuǎn)向操縱輸入有效半徑上的轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行測(cè)試.汽車在轉(zhuǎn)向半徑達(dá)到表1所示的轉(zhuǎn)向圓時(shí)、其轉(zhuǎn)向時(shí)間和施加的轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)滿足表1的要求，記錄轉(zhuǎn)向操縱力輸入 轉(zhuǎn)向操縱力測(cè)量應(yīng)該左右各做一次。5、2 4，2、對(duì)于M3類和N3類車輛.如果轉(zhuǎn)向圓半徑無法小于12m 則使用轉(zhuǎn)向車輪的最大轉(zhuǎn)角，并鎖定位置后進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱力測(cè)試.5.2 5。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力測(cè)量 5,2，5.1、測(cè)試轉(zhuǎn)向過程中的最大轉(zhuǎn)向操縱力 轉(zhuǎn)向時(shí)間 轉(zhuǎn)向半徑、轉(zhuǎn)向操縱力的最低要求如表2所列、對(duì)于帶助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、至少應(yīng)包括助力失效時(shí)轉(zhuǎn)向操縱力測(cè)量。對(duì)于無助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng).制造商應(yīng)提供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效模式、對(duì)出現(xiàn)故障的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)重復(fù)5、2、4的試驗(yàn)過程、5 2。5，2.對(duì)于M3類和N3類車輛.除汽車隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置外的雙轉(zhuǎn)向軸或多轉(zhuǎn)向軸非鉸接式車輛為500N.