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5,2,振動計算5。2,1,機器坐標系CXYZ中原點C即為機器擾力作用點、基組坐標系Oxyz中的原點O取基組總重心,坐標軸方向與機器坐標相同、C點對O點一般均有一定的偏心ex,ey、h0.h1,基組動力計算時,各公式推導均對Oxyz坐標而言.因而作用于C點的Fvz,F(xiàn)vx在振動計算中均先平移至重心O.對于水平回轉耦合振動。由于采用振型分解法計算、水平擾力直接平移至各振型的轉心Oф1 Oф2 Oθ1、Oθ2、5.2。2 5。2、4、基組為機器?;A及基礎底板上的回填土的總稱,基組的振動模式采用質點.彈簧,阻尼器體系,由于考慮了阻尼因素,因而計算結果比較符合實測值。同時還可以解決共振區(qū)的計算問題、使基礎設計更趨經(jīng)濟合理 基組作為單質點剛體,有六個自由度。其振動可分為豎向。扭轉,水平和回轉四種形式,當基組總重心與基礎底面形心位于同一鉛垂線上時,基組的豎向振動和扭轉振動是獨立的、而水平和回轉運動則耦合在一起,第5.2,2條,第5,2、4條分別給出了上述四種基組振動形式的計算方法,基組在通過其重心的豎向擾力Fvz作用下.產(chǎn)生沿z軸的豎向振動?;M在繞z軸的扭轉力矩Mψ和沿y軸向偏心的水平擾力Fvx作用下 產(chǎn)生繞z軸的扭轉振動。圖5,2.2,基組在水平擾力Fvx和沿x軸向偏心的豎向擾力Fvz作用下.產(chǎn)生沿x軸水平、繞y軸回轉的x,ф向耦合振動。圖5.2.3。基組在繞x軸的網(wǎng)轉力矩Mθ和沿y軸向偏心的豎向擾力Fvz作用下,產(chǎn)生沿y軸水平 繞x軸回轉的y θ向耦合振動。圖5.2、4 一般一臺機器同時存在幾種擾力和擾力矩.計算基礎頂面控制點的振動位移和速度幅值時.應分別計算各擾力和擾力矩作用下的振動計算值.當機器存在一.二諧擾力、矩、時。需分別進行振動位移和速度計算,然后按本標準第5。2.5條的公式進行疊加.并核算是否滿足現(xiàn)行國家標準.建筑工程容許振動標準,GB 50868。2013第5章規(guī)定的振動容許值.基組在通過其重心的豎擾力作用下產(chǎn)生豎向振動。通過建立運動微分方程求得基組豎向振動固有圓頻率ωnz和基礎頂面控制點豎向線位移幅值uzz、基組各點的豎向線位移幅值均相同。的計算公式 式中地基動力計算參數(shù)Kz和ζz可根據(jù)現(xiàn)行國家標準 地基動力特性測試規(guī)范,GB。T,50269由場地試驗塊體基礎實測來確定.也可由本標準第3章求得,這些參數(shù)一般很難取準.可根據(jù)機器的擾力頻率 按偏于安全的要求來選取.扭轉振動是在扭轉力矩作用下發(fā)生的,總扭轉力矩除包含機器的扭轉力矩Mψ外、還包括水平擾力Fvx向基組總重心O點平移形成的扭轉力矩.基礎頂面控制點一般指基礎頂面角點B 該點水平扭轉線位移最大,表示為x y向兩個分量.水平回轉耦合振動為雙自由度體系振動,第一振型為繞轉心Oф1或Oθ1網(wǎng)轉.第二振型為繞轉心Oф2或Oθ2回轉、通過建立運動微分方程求得基組水平回轉耦合振動第一、第二振型的固有圓頻率ωnф1、ωnф2或ωnθ1,ωnθ2和基礎頂面控制點B的豎向.水平振動位移幅值,值得注意的是、基組存在兩個方向的水平回轉耦合振動 一個是機器的水平擾力Fvx向轉心Oф1。Oф2平移和機器豎向擾力Fvz沿x向的偏心組成的總擾力矩Mф1,Mф2 激發(fā)了基組x向水平,繞y軸回轉的x、ф向耦合振動.第二個是機器的同轉力矩Mθ和豎向擾力Fvz沿y向的偏心組成的總擾力矩Mθ1。Mθ2 激發(fā)了基組y向水平,繞x軸回轉的y。θ向耦合振動,這兩個方向的水平回轉耦合振動計算公式在形式上完全相同,但是所有的參數(shù),包括地基參數(shù)?;M轉動慣量?;M固有圓頻率,轉動中心至基組重心的距離等均需要根據(jù)基組兩個方向尺寸分別計算、在國家標準。動力機器基礎設計規(guī)范 GB,50040.96中對這兩個方向的耦合振動計算公式中的參數(shù)定義得不夠明確。在本版中給予了細化 基組的上述四種振動形式都可能會產(chǎn)生不止.個方向的線位移和振動速度。在同.組,同.諧的擾力,矩、作用下、四種振動形式沿x軸 y軸,z軸分別產(chǎn)生的振動可沿軸線直接疊加、對不同組。不同諧的擾力,矩 產(chǎn)生的振動則應按照本標準第5。2。5條提供的公式取平方和的平方根做疊加。在基組動力計算時,正確確定地基方案,選擇地基參數(shù),確定基礎尺寸和埋深是十分重要的、有時可能要進行反復試算。使基組振動的固有圓頻率盡量遠離擾頻 使計算位移幅值盡量減小.天然地基上基組的振動質量m可不考慮基底土的參振部分,按式,5,2。1。3.計算、而參振土對振動的影響則是按照本標準第3。4 11條將計算所得的振動位移乘以某一折減系數(shù)來實現(xiàn),對于樁基礎,其振動質量mp則應包括樁和樁間土的參振質量,按照本標準第3章的相關公式計算。5,2.5 基組頂面控制點的總位移峰值u取一。二諧擾力,矩,作用下的總線位移的平方和的平方根,此疊加公式比各線位移分量絕對值之和更接近實際。因為各諧擾力 各類擾力均存在相位差,計算出來的位移也相應存在相位差.且由于地基阻尼比不易準確計算.因而計算各分量的矢量和就很困難,本標準采用的疊加公式比較簡單又比較符合實際.5、2,6,工程實踐中。大型動力機器基礎的底面積經(jīng)常受到限制,也常遇到地基承載力較低或容許振動位移值較苛刻的情況,此時采用聯(lián)合基礎則是一個有效的處理方法,本標準采用的聯(lián)合基礎按剛體進行整體計算的辦法.是根據(jù)模擬基礎系列試驗和實體基礎實測數(shù)據(jù),結合理論分析得出的.聯(lián)合基礎一般只取2臺,3臺機器聯(lián)合.機器過多,底板過長均會帶來不利影響、工程上的聯(lián)合型式常用豎向型和水平并聯(lián)型,對于臥式機器。在有條件時、工藝配管專業(yè)配合,應優(yōu)先采用水平串聯(lián)型,即沿活塞運動方向的聯(lián)合,可大大提高基礎底面的抗彎慣性矩、從而較大提高地基抗彎剛度、以提高聯(lián)合基礎的振動固有圓頻率和降低其振幅。本條規(guī)定了聯(lián)合基礎按剛性整體計算的條件 條件一是底板的厚度hd應滿足剛度要求。條件二是對擾頻的限制、條件三是限制底板厚度hd與基礎總高度的比值 基礎聯(lián)合后??墒够A主要振動方向的固有振動圓頻率有一定的提高.其中水平串聯(lián)型提高較多,上述條件二的限制原閑是 當擾頻ω.1。3ω nz或ω,1、3ω nф1時。基礎聯(lián)合后的固有頻率提高,便遠離共振區(qū)、將達到減小振動幅值的目的,反之 若擾頻ω.1。3ω、nz或ω 1,3ω。nф1時 基礎聯(lián)合后的固有自頻提高、將可能靠近或落入共振區(qū),并不能減小振動,
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