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3.2 衛(wèi)星定位測量 衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)的主要技術(shù)要求請?zhí)顚懶略稣鹿?jié)信息3、2、1,衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)主要技術(shù)要求的確定 是從工程測量對相應(yīng)等級的大型工程控制網(wǎng)的基本技術(shù)要求出發(fā),并以三角形網(wǎng)的基本指標(biāo)為依據(jù)制定的，也是為了使衛(wèi)星定位測量的應(yīng)用具有良好的可操作性而提出的、表3。2、1中基線平均長度確定了控制網(wǎng)的規(guī)格.A。B的構(gòu)成確定了相應(yīng)等級基線的精度 相應(yīng)指標(biāo)的推算見表2。3.2,2、相鄰點的基線長度中誤差公式中的固定誤差A(yù)和比例誤差系數(shù)B.與接收機(jī)廠家給出的精度公式、a b,10。6.D 中的a,b含義相似.廠家給出的公式與本條公式,3 2、2,是兩種類型的精度計算公式，應(yīng)用上各有特點,基線長度中誤差公式主要應(yīng)用于控制網(wǎng)的設(shè)計和外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的檢核。按本標(biāo)準(zhǔn)表3、2、1取值.3 2、3，對衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)外業(yè)觀測精度的評定、要求按異步環(huán)的實際閉合差進(jìn)行統(tǒng)計計算、這里采用全中誤差的計算方法、來衡量控制網(wǎng)的實際觀測精度 網(wǎng)的全中誤差不得超過基線長度中誤差的理論值，衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)的設(shè)計,選點與埋石3，2.4、衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)布設(shè)技術(shù)要求的說明,1,衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)的設(shè)計是一個綜合設(shè)計的過程.首先要明確工程項目對控制網(wǎng)的基本精度要求。然后才能確定控制網(wǎng)或首級控制網(wǎng)的基本精度等級。最終精度等級的確立還需考慮測區(qū)現(xiàn)有測繪資料的精度情況、計劃投入的接收機(jī)的類型、標(biāo)稱精度和數(shù)量.定位衛(wèi)星的健康狀況和所能接收的衛(wèi)星數(shù)量,同時還要兼顧測區(qū)的道路交通狀況和避開強(qiáng)烈的衛(wèi)星信號干擾源等、2,由于衛(wèi)星定位測量所獲得的是空間基線向量或三維坐標(biāo)向量。屬于相應(yīng)的空間坐標(biāo)系 如GPS，WGS,84坐標(biāo)系,故要求將其轉(zhuǎn)換至國家坐標(biāo)系或地方獨立坐標(biāo)系方能使用。為了實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換.便要求聯(lián)測若干個舊有控制點以求得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù) 故規(guī)定聯(lián)測2個以上高等級國家平面控制點,國家連續(xù)運行基準(zhǔn)站點或地方坐標(biāo)系的高等級控制點.衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)的觀測數(shù)據(jù)與區(qū)域內(nèi)國家連續(xù)運行基準(zhǔn)站點進(jìn)行聯(lián)合解算 是獲取2000國家大地坐標(biāo)系坐標(biāo)成果的重要途徑,本次修訂增加了聯(lián)測國家連續(xù)運行基準(zhǔn)站點的要求,3。對控制網(wǎng)內(nèi)的長邊,宜構(gòu)成大地四邊形或中點多邊形的規(guī)定,主要是為了保證控制網(wǎng)進(jìn)行約束平差后坐標(biāo)精度的均勻性，也是為了減少尺度比誤差的影響。4,07規(guī)范 編寫組對m、n環(huán)組成的連續(xù)網(wǎng)形進(jìn)行了研究,2003年。結(jié)果見表3 從表3中可以看出.3條邊的網(wǎng)型.4條邊n,m、2的網(wǎng)型.5條邊n,m,3的網(wǎng)型，6條邊無限大的網(wǎng)型都能達(dá)到要求,8條邊、10條邊的網(wǎng)型規(guī)模不管多大均無法滿足網(wǎng)的平均可靠性指標(biāo)為1,3的要求、故規(guī)定衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)中構(gòu)成閉合環(huán)或附合路線的邊數(shù)以6條為限值，簡言之.如果異步環(huán)中獨立基線數(shù)太多、將導(dǎo)致這一局部的相關(guān)觀測基線可靠性降低。5，由于衛(wèi)星定位測量過程中，要受到各種外界因素的影響，有可能產(chǎn)生粗差和各種隨機(jī)誤差。因此,要求由非同步獨立觀測邊構(gòu)成閉合環(huán)或附合路線,就是為了對觀測成果進(jìn)行質(zhì)量檢查.以保證成果可靠并恰當(dāng)評定精度,在一些標(biāo)準(zhǔn)和專業(yè)教科書中,各有觀測時段數(shù).施測時段數(shù)。重復(fù)設(shè)站數(shù)。平均重復(fù)設(shè)站數(shù) 重復(fù)測量的最少基線數(shù) 重復(fù)測量的基線占獨立確定的基線總數(shù)的百分?jǐn)?shù)等不同概念和技術(shù)指標(biāo)的規(guī)定。且在觀測基線數(shù)的計算中均涉及網(wǎng)點數(shù)。接收機(jī)臺數(shù)、平均重復(fù)設(shè)站數(shù).平均可靠性指標(biāo)等四項因素.工程應(yīng)用上也顯得比較繁瑣.條理不清,07規(guī)范、編寫組組研究認(rèn)為，控制網(wǎng)的工作量與接收機(jī)臺數(shù)不相關(guān),2003年，若采用符號.NP 網(wǎng)點數(shù)。Ki,接收機(jī)臺數(shù)，Nr一一平均重復(fù)設(shè)站數(shù)、全網(wǎng)總的站點數(shù)為NP Nr，全網(wǎng)的觀測時段數(shù)為 Ki臺接收機(jī)觀測一個時段的獨立觀測基線數(shù)為Ki，1條。則全網(wǎng)的獨立觀測基線數(shù)為、由于網(wǎng)的必要觀測基線數(shù)為 NP、1.此處僅以自由網(wǎng)的情形討論,則多余獨立觀測基線數(shù)為,故規(guī)定全網(wǎng)獨立觀測基線總數(shù).不少于必要觀測基線數(shù)的1,5倍、必要觀測基線數(shù)為網(wǎng)點數(shù)減1、作業(yè)時，要求準(zhǔn)確把握以保證控制網(wǎng)的可靠性,6，由于實時動態(tài)RTK作業(yè)對基準(zhǔn)站點位的選擇有具體要求 所以在布設(shè)首級控制網(wǎng)時 要考慮基準(zhǔn)站點位的分布和觀測條件的滿足、3,2。5,關(guān)于控制點點位的選定、1,衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)的點位之間原則上不要求通視。但考慮到在使用其他測量儀器對控制網(wǎng)進(jìn)行加密或擴(kuò)展時的需要 故提出控制網(wǎng)布設(shè)時.每個點至少與1個以上的相鄰點通視,穩(wěn)固是選點埋石的基本要求。點位埋設(shè)后不能發(fā)生移動 松動、方便觀測、加密和擴(kuò)展是對選點位置通視條件和位置的規(guī)定，盡量選擇多方向通視 并有增設(shè)點位空間的區(qū)域,2.衛(wèi)星高度角的限制主要是為了減弱對流層對定位精度的影響,由于隨著衛(wèi)星高度的降低，對流層影響越顯著、測量誤差隨之增大 因此 衛(wèi)星高度角一般都規(guī)定大于15，定位衛(wèi)星信號本身很微弱,為了保證接收機(jī)能夠正常工作及觀測成果的可靠性,需避開周圍的電磁波干擾源。電磁波干擾無處不在，只有強(qiáng)烈的干擾信號會對衛(wèi)星信號產(chǎn)生影響.抗干擾的能力與接收機(jī)的性能質(zhì)量有關(guān),如果接收機(jī)同時接收來自衛(wèi)星的直接信號和很強(qiáng)的反射信號、這樣會造成解算結(jié)果不可靠或出現(xiàn)錯誤 這種影響稱為多路徑效應(yīng),為了減少觀測過程中的多路徑效應(yīng)，特提出控制點位要遠(yuǎn)離強(qiáng)烈反射衛(wèi)星接收信號的物體,本次修訂進(jìn)一步明確了對信號干擾源或反射源的距離要求、3,符合要求的原有控制點指滿足衛(wèi)星定位測量的外部環(huán)境條件 滿足網(wǎng)形和點位要求的舊有控制點.衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)觀測3,2，7,關(guān)于衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)作業(yè)的基本技術(shù)要求,1，衛(wèi)星定位測量由 07規(guī)范,率先提出 之后為多部國家與行業(yè)測繪標(biāo)準(zhǔn)采用。衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)的精度。規(guī)格及構(gòu)成與傳統(tǒng)工程控制網(wǎng)一致 衛(wèi)星定位接收機(jī)觀測模式的不同，只是各等級控制網(wǎng)的實現(xiàn)方式或路徑不同而已.并沒有必要刻意劃分為。靜態(tài)網(wǎng)，或者,動態(tài)網(wǎng) 因此,做出本條規(guī)定 2,衛(wèi)星定位根據(jù)定位原理的不同分為絕對定位和相對定位.本標(biāo)準(zhǔn)所指的定位方式為相對定位、依據(jù)測距的原理 衛(wèi)星定位劃分為偽距法定位和載波相位差分定位。本章的衛(wèi)星定位特指載波相位差分定位.測地型接收機(jī)則主要采用載波相位觀測值進(jìn)行相對定位。3。隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展完善和不同系統(tǒng)之間的相互合作、衛(wèi)星定位采用多系統(tǒng)。多星座、多頻點進(jìn)行快速、高效、高可靠性定位成為可能。目前的接收機(jī)已經(jīng)發(fā)展成為復(fù)合型的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)終端且具有良好的兼容性和互通性 任何用戶都可以用一個多系統(tǒng)的接收機(jī)采集各個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或者各系統(tǒng)數(shù)據(jù)的組合來實現(xiàn)導(dǎo)航定位 四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中,我國的北斗系統(tǒng)BDS發(fā)射3個頻率的載波信號、分別是B1 B2和B3.美國的GPS系統(tǒng)播發(fā)3個頻率的載波.分別是L1 L2和L5。俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)發(fā)射2個載波,分別是G1和G2。歐洲的GALILEO系統(tǒng)發(fā)射3個頻率載波、分別是E1.E5和E6。衛(wèi)星的信號數(shù)據(jù)主要包括碼偽距.載波相位值、多普勒頻移。載噪比。導(dǎo)航電文等、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展應(yīng)用初期。把只能接收1個載波信號的接收機(jī)稱為單頻接收機(jī)、能同時接收2個載波的接收機(jī)稱為雙頻接收機(jī) 能同時接收3個及以上頻率載波信號的接收機(jī)稱為多頻接收機(jī)。雙頻或多頻技術(shù)可以形成更多觀測噪聲小.電離層殘差小的組合觀測量 以此可以建立較為嚴(yán)密的電離層修正模型，通過改正計算。能夠消除或減弱電離層折射對觀測量的影響.從而獲得很高的精度。而舊有的單頻接收機(jī).雖然可以利用導(dǎo)航電文提供的參數(shù).對觀測量進(jìn)行電離層影響修正，但由于修正模型尚不完善。故精度較差。本次修訂增加了多頻或多系統(tǒng)接收機(jī).對相應(yīng)等級的儀器精度也做了適當(dāng)調(diào)整，儀器精度提高后更容易滿足相應(yīng)等級控制網(wǎng)的觀測要求，4，全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)均采用地心坐標(biāo)系 坐標(biāo)系的定義與命名方法相同.而實現(xiàn)與維護(hù)方法有異。標(biāo)準(zhǔn)名稱及縮寫分別為,2000中國大地坐標(biāo)系統(tǒng)China，geodetic、coordinate.system，2000,CGCS2000 美國WGS、84大地坐標(biāo)系World,Geodetic,System，84,俄羅斯PZ，90大地坐標(biāo)系PZ，90 Geodetic、System.歐洲Galileo大地參考坐標(biāo)系Galileo、Terrestrial，Reference。Frame GTRF.5.定位衛(wèi)星有兩種星歷，即衛(wèi)星廣播星歷和精密星歷、通常我們直接接收到的星歷便是衛(wèi)星廣播星歷，它是導(dǎo)航電文中用于確定導(dǎo)航衛(wèi)星精確位置的預(yù)報參數(shù)。是一種外推星歷或者說預(yù)估星歷、雖然在定位衛(wèi)星廣播星歷中給出了衛(wèi)星鐘差的預(yù)報值。但誤差較大，可見衛(wèi)星廣播星歷的精度相對不高、但通常能滿足工程測量的需要。對于有特殊精度要求的工程控制網(wǎng),例如高精度變形監(jiān)測網(wǎng) 需采用精密星歷處理觀測數(shù)據(jù).才能獲得更高的基線測量精度.精密星歷就是指經(jīng)事后處理得到的導(dǎo)航衛(wèi)星高精度軌道數(shù)據(jù).6 以往工程控制網(wǎng)的靜態(tài)觀測，有靜態(tài)和快速靜態(tài)兩種作業(yè)模式，鑒于快速靜態(tài)定位對直接觀測基線不構(gòu)成閉合圖形?？煽啃暂^差 加之工程應(yīng)用相對較少,所以.本次修訂刪去了快速靜態(tài)的技術(shù)要求,改用動態(tài)測量模式代替允許在一，二級控制測量中采用、7 觀測時段的長度和數(shù)據(jù)采樣間隔的限制.是為了獲得足夠的數(shù)據(jù)量、足夠的數(shù)據(jù)量有利于整周未知數(shù)的解算、周跳的探測與修復(fù)和觀測精度的提高、由于接收機(jī)的性能和功能在不斷提高和完善.對接收時段長度的要求也不盡相同。故本標(biāo)準(zhǔn)不做嚴(yán)格規(guī)定，8.衛(wèi)星定位的精度因子通常包括平面位置精度因子HDOP 高程位置精度因子VDOP。空間位置精度因子PDOP 接收機(jī)鐘差精度因子TDOP 幾何精度因子GDOP等、用戶接收機(jī)普遍采用空間位置精度因子,又稱圖形強(qiáng)度因子，PDOP值、來直觀地計算并顯示所觀測衛(wèi)星的幾何分布狀況。其值的大小與觀測衛(wèi)星的高度角以及觀測衛(wèi)星在空間的幾何分布變化有關(guān)。所測衛(wèi)星高度角越小 分布范圍越大，PDOP值越小、實際觀測中，為了減弱大氣折射的影響。衛(wèi)星高度角不能過低、中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室于2013年12月發(fā)布。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公開服務(wù)性能規(guī)范,1,0版,中規(guī)定了PDOP可用性指標(biāo)的要求，見表4 這里的北斗系統(tǒng)公開服務(wù)的PDOP可用性是指規(guī)定時間內(nèi)，規(guī)定條件下，規(guī)定服務(wù)區(qū)內(nèi)PDOP值滿足PDOP限值要求的時間百分比、為了保證觀測精度，在衛(wèi)星高度角大于15。的情況下.規(guī)定四等及以上等級限定為PDOP.6,一.二級限定為PDOP 8是可行的.作業(yè)過程中,如受外界條件影響.持續(xù)出現(xiàn)觀測衛(wèi)星的幾何分布圖形很差。即PDOP值不能滿足標(biāo)準(zhǔn)的要求時 則要求暫時中斷觀測并做好記錄，待條件滿足要求時.再繼續(xù)觀測,如果經(jīng)過短時等待，依然無法滿足要求時，則需要考慮重新布點，9、由于工程控制網(wǎng)邊長相對較短.二等網(wǎng)的平均邊長也不超過10km。衛(wèi)星信號在傳播中所經(jīng)過的大氣狀況較為相似,即同步觀測中,經(jīng)電離層折射改正后的基線向量長度的殘差小于1，10 6，若采用雙頻或多頻接收機(jī).其殘差會更小,加之在測站上測定的氣象數(shù)據(jù)有一定局限性。因此,作業(yè)時不要求觀測相關(guān)氣象數(shù)據(jù) 3 2.8。衛(wèi)星定位測量作業(yè)計劃的編制僅限于規(guī)模較大的測區(qū)。其目的是為了進(jìn)行統(tǒng)一的組織協(xié)調(diào)并做到對整個測區(qū)狀況和天上的衛(wèi)星運行情況心中有數(shù) 編制預(yù)報表時所需測區(qū)中心的概略經(jīng)緯度 能夠從小比例尺地圖上量取并精確至分。小測區(qū)則無需進(jìn)行此項工作,大型工程項目的界定同本標(biāo)準(zhǔn)第3.1 4條 3、2、9 關(guān)于衛(wèi)星定位測量的測站作業(yè)、1、接收機(jī)預(yù)熱和靜置的目的，是為了讓接收機(jī)自動搜索并鎖定衛(wèi)星 并對機(jī)內(nèi)的衛(wèi)星廣播星歷進(jìn)行更替.同時也是為了使機(jī)內(nèi)的電子元件運轉(zhuǎn)穩(wěn)定,隨著接收機(jī)制造技術(shù)的進(jìn)一步完善.本條對預(yù)熱和靜置的時間不做統(tǒng)一規(guī)定.由作業(yè)者根據(jù)接收機(jī)的品牌及性能具體掌握、2，關(guān)于天線安置對中偏差和天線高量取的規(guī)定，主要是為了減少人為誤差對測量精度的影響。通常情況下都需滿足這一要求,本條只提供了量取天線高的限差要求.由于接收機(jī)天線類型的多樣化.天線高量取部位不盡相同,因此、作業(yè)前需熟悉所使用接收機(jī)的操作手冊。并嚴(yán)格按手冊要求量取,5、本次修訂進(jìn)一步明確了作業(yè)過程中不得進(jìn)行接收機(jī)關(guān)閉又重新啟動。改變衛(wèi)星截止高度角，改變數(shù)據(jù)采樣間隔和改變天線位置等操作。目的是為了確保同步觀測的數(shù)據(jù)量與數(shù)據(jù)質(zhì)量，也是為了保證觀測計劃的有效實施。6，由于接收機(jī)數(shù)據(jù)采集的高度自動化。其記錄載體不同于常規(guī)測量。人們?nèi)菀缀鲆晹?shù)據(jù)采集過程的其他操作,如果不嚴(yán)格執(zhí)行各項操作或人工記錄有誤.如點名，點號混淆將給數(shù)據(jù)處理造成麻煩。天線高量錯也將影響成果質(zhì)量。以致造成超限返工，因此,需認(rèn)真做好測站記錄.衛(wèi)星定位控制測量數(shù)據(jù)處理3。2。10、隨著不同定位系統(tǒng)間的合作融合與發(fā)展 不同品牌的接收機(jī)終端數(shù)據(jù)也將彼此兼容和互通。對衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)處理也將提出更多的要求。數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)備是對數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗、剔除粗差 探測周跳 修復(fù)觀測值、統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式并將各類數(shù)據(jù)文件加工成標(biāo)準(zhǔn)化的文件格式 如星歷文件.載波相位和偽距觀測文件.測站信息文件等.本條為新增內(nèi)容。3.2、11,關(guān)于基線的解算、1，基線解算時.起算點在地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)精度,將會影響基線解算結(jié)果的精度、單點定位是直接獲取已知點在地心坐標(biāo)系中已知坐標(biāo)的方法,理論計算和試驗表明 用30min單點定位結(jié)果的平均值作為起算數(shù)據(jù)，可以滿足1，10。6相對定位的精度要求 2,多基線解算模式和單基線解算模式的主要區(qū)別是 前者顧及了同步觀測圖形中獨立基線之間的誤差相關(guān)性.后者沒有顧及.大多數(shù)商業(yè)化軟件基線解算只提供單基線解算模式,在精度上也能滿足工程控制網(wǎng)的要求、因此.規(guī)定兩種解算模式都能采用.3,由于基線長度的不同.觀測時間長短和獲得的數(shù)據(jù)量將不同,所以.解算整周期模糊度的能力不同。能獲得全部模糊度參數(shù)整數(shù)解的結(jié)果，稱為雙差固定解.只能獲得雙差模糊度參數(shù)實數(shù)解的結(jié)果.稱為雙差浮點解.對于較長的基線、浮點解也不能得到好的結(jié)果，只能用三差分相位解。稱為三差解、基于對工程控制網(wǎng)質(zhì)量和可靠性的要求.規(guī)定基線解算結(jié)果需采用雙差固定解。4、基線解算的結(jié)果需包括基線向量的三維坐標(biāo)增量、方差,協(xié)方差陣和基線長度等信息。3，2.12 外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的檢核 包括同步環(huán)、異步環(huán)和重復(fù)基線的檢核，分別說明如下 1、由同步觀測基線組成的閉合環(huán)稱為同步環(huán)、同步環(huán)閉合差理論上為零。但由于觀測時同步環(huán)基線間不能做到完全同步,即觀測的數(shù)據(jù)量不同.以及基線解算模型的不完善、即模型的解算精度或模型誤差而引起同步環(huán)閉合差不為零.因此,需對同步環(huán)閉合差進(jìn)行檢驗.2，由獨立基線組成的閉合環(huán)稱為異步環(huán).異步環(huán)閉合差的檢驗是衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)質(zhì)量檢核的主要指標(biāo)、計算公式是按誤差傳播規(guī)律確定的，并取2倍中誤差作為異步環(huán)閉合差的限差.3。重復(fù)基線的長度較差也是按誤差傳播規(guī)律確定的.并取2倍中誤差作為重復(fù)基線的限差。以上三項檢核計算中σ的取值.按本標(biāo)準(zhǔn)公式 3 2。2.計算.3、2、13,在異步環(huán)檢核和重復(fù)基線比較檢核中.允許舍去超限基線而不予重測或補(bǔ)測,但舍去超限基線后,異步環(huán)中所含獨立基線邊數(shù)不能多于6條,若多于6條就需重測、3。2,15，關(guān)于無約束平差的說明、1、無約束平差的目的，是為了提供衛(wèi)星定位網(wǎng)平差后在相應(yīng)地心坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo).同時也是為了檢驗衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)本身的精度及基線向量之間有無明顯的系統(tǒng)誤差和粗差。2.無約束平差是在相應(yīng)的地心坐標(biāo)系中進(jìn)行、通常以一個控制點的三維坐標(biāo)作為起算數(shù)據(jù)進(jìn)行平差計算.實為單點位置約束平差或最小約束平差 與完全無約束的虧秩自由網(wǎng)平差是等價的、因此稱為無約束平差。3 基線向量改正數(shù)的絕對值限差的提出.是為了對基線觀測量進(jìn)行粗差檢驗、即基線向量各坐標(biāo)分量改正數(shù)的絕對值。不得超過相應(yīng)等級的基線長度中誤差σ的3倍 超限時、認(rèn)為該基線或鄰近基線含有粗差。要求采用軟件提供的自動方法或人工方法剔除含粗差的基線、并符合本標(biāo)準(zhǔn)第3.2、13條的規(guī)定,3,2.16。關(guān)于約束平差的說明.1。約束平差的目的，是為了獲取衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)在國家或地方坐標(biāo)系的控制點坐標(biāo)數(shù)據(jù),這里的地方坐標(biāo)系是指除標(biāo)準(zhǔn)國家坐標(biāo)系統(tǒng)以外的其他坐標(biāo)系統(tǒng)，即本標(biāo)準(zhǔn)第3、1，5條第2款.第6款所采用的坐標(biāo)系統(tǒng) 2、約束平差是以國家或地方坐標(biāo)系的某些控制點的坐標(biāo)，邊長和坐標(biāo)方位角作為約束條件進(jìn)行平差計算。必要時、還需考慮衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，3。已知條件的約束有強(qiáng)制約束和加權(quán)約束兩種方式。強(qiáng)制約束是指所有已知條件均作為固定值參與平差計算.不需考慮起算數(shù)據(jù)的誤差.要求起算數(shù)據(jù)有很好的精度且精度比較均勻 否則.將引起衛(wèi)星定位網(wǎng)發(fā)生扭曲變形 顯著降低網(wǎng)的精度，加權(quán)約束是指考慮所有或部分已知約束數(shù)據(jù)的起始誤差 按其不同的精度加權(quán)約束 并在平差時進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?定權(quán)時，權(quán)的大小應(yīng)與約束值精度相匹配，否則，也會引起衛(wèi)星定位網(wǎng)的變形.或失去約束的意義.平差時、在約束點間的邊長相對中誤差滿足本標(biāo)準(zhǔn)表3、2、1相應(yīng)等級要求的前提下，如果約束平差后最弱邊的相對中誤差也滿足相應(yīng)的要求、可以認(rèn)為網(wǎng)平差結(jié)果是合格的，4。對已知條件的約束.有三維約束和二維約束兩種模式，三維約束平差的約束條件是控制點的三維大地坐標(biāo)或三維直角坐標(biāo),空間邊長、大地方位角。二維約束平差的約束條件是控制點的平面坐標(biāo)、水平距離和坐標(biāo)方位角,V、衛(wèi)星定位動態(tài)控制測量3、2,17、單基站RTK測量是工程測量普遍采用的作業(yè)方式.通常架設(shè)一個。或多個?；鶞?zhǔn)站，采用電臺或移動通信網(wǎng)絡(luò)向流動站用戶發(fā)播差分改正數(shù)的測量方式。在流動站和基準(zhǔn)站無法正常通信時 允許采用后處理動態(tài)測量模式。網(wǎng)絡(luò)RTK測量作業(yè)具有不受距離制約,定位精度均勻，可靠性高等優(yōu)點.3 2,18?；谛l(wèi)星定位實時動態(tài)平面控制測量點位精度,相對精度和可靠性的考慮 將其控制測量精度定位于，級 次并劃分為一、二級，其點位間距與相對精度取值沿用本標(biāo)準(zhǔn)的精度序列規(guī)格并參考導(dǎo)線的要求確定?？紤]到邊長越短相對精度越低的特點、故點位間距為最小間距和導(dǎo)線平均邊長的含義不同 表注的對天通視困難主要是指衛(wèi)星信號的遮擋比較嚴(yán)重的區(qū)域,兩點間的邊長縮短至2 3后。邊長中誤差不能低于20mm的要求是為了滿足常規(guī)工程放樣對控制點的要求 3 2、19.RTK測量的點位精度會受到外界電磁波干擾影響、導(dǎo)致整周模糊度解算可靠性降低,而RTK測設(shè)點間又相互獨立。為了確保控制點的可靠性，要求進(jìn)行固定角和固定邊復(fù)核檢查、3 2，20，動態(tài)衛(wèi)星定位測量沒備的選用是依據(jù)常見生產(chǎn)廠家的儀器精度指標(biāo)確定的。3，2 21,導(dǎo)航定位衛(wèi)星的空間幾何分布狀況.對地面定位測量精度影響很大 本條的衛(wèi)星數(shù)是指流動站和基準(zhǔn)站的共用衛(wèi)星數(shù)量.3.2，22、RTK測量每個測設(shè)點相互獨立.點與點之間沒有直接關(guān)系。對于因意外產(chǎn)生的粗差無法發(fā)現(xiàn)，因此,為提高RTK測量的可靠性,保證儀器各種設(shè)置正確，測量過程中要求選擇一定數(shù)量的已知坐標(biāo)點進(jìn)行測量校核、以檢查用戶站設(shè)備的可靠性以及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的準(zhǔn)確性,本條規(guī)定作業(yè)前在測區(qū)內(nèi)或周邊校核不少于兩個已知點.并記錄和計算校核結(jié)果?？刂泣c位置偏差依據(jù)四等以下控制網(wǎng)最弱邊邊長中誤差?；蜃钊觞c點位中誤差。不得超過50mm確定，高程的偏差按嚴(yán)于圖根高程確定的不大于70mm,通常一.二級工程控制網(wǎng)的高程控制要求進(jìn)行四等水準(zhǔn)測量.這里的高程偏差僅限于校核參考.3，2、23.單基站RTK控制測量是工程測量單位進(jìn)行低等級控制的常用作業(yè)模式.當(dāng)測區(qū)已有轉(zhuǎn)換參數(shù)時。經(jīng)檢核后再直接使用.無轉(zhuǎn)換參數(shù)時 需選不少于4個已知點進(jìn)行校正求取轉(zhuǎn)換參數(shù)、3，2.25。平面位置互差取相應(yīng)等級控制測量的最弱點點位中誤差,3 2，26。后處理動態(tài)測量屬于接收機(jī)設(shè)備早期的一種觀測模式、早于實時定位RTK,要求流動站在靜止?fàn)顟B(tài)下觀測進(jìn)行初始化。是為了獲取后續(xù)測量的起算數(shù)據(jù)，且在測量過程中不能失鎖。一旦出現(xiàn)失鎖、需重新進(jìn)行初始化,5min初始化時間 是根據(jù)多個品牌儀器要求和工程實踐經(jīng)驗確立的、3、2。27。CORS系統(tǒng)是動態(tài)的。連續(xù)的空間數(shù)據(jù)參考框架 是一種快速,高精度獲取空間信息的重要基礎(chǔ)設(shè)施、安全，有序和合理使用是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的基礎(chǔ),因此，系統(tǒng)用戶需要經(jīng)過申請。登記 注冊并獲得系統(tǒng)的授權(quán)后方能登陸系統(tǒng) 得到系統(tǒng)提供的服務(wù),3，2、28，RTK測量時。要求精確對中和量取天線高的目的是因為儀器對中偏差、天線高誤差 都會對RTK測量的成果造成影響.天線高類型分為斜高和垂高 根據(jù)儀器不同需量取的位置有天線相位中心.天線項圈、天線底部等 3.2。29 RTK控制測量測回間的時間中斷間隔是為了完成重新初始化并正確解算整周模糊度的最短時間需要。RTK控制測量的最弱點點位中誤差為50mm。單測回的點位中誤差為50mm 2，35mm、單測回坐標(biāo)分量中誤差為35mm 2 25mm 因此取測回間的坐標(biāo)分量較差限值為25mm，測回間的高程較差取高程中誤差70mm的1、2約為50mm 3。2、31、RTK測量作業(yè)對檢核點數(shù)量和分布的要求,是為了保證測量成果的可靠性.RTK平面控制點采用全站儀進(jìn)行固定邊,固定角及導(dǎo)線法聯(lián)測檢核的技術(shù)要求中，測距中誤差和測角中誤差與相應(yīng)等級導(dǎo)線測量的精度指標(biāo)相同 其他相關(guān)指標(biāo)低一級取值,