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5 3.測繪方法與技術(shù)要求，RTK測圖5。3.1。RTK測圖應(yīng)使用雙頻或多頻接收機(jī)、儀器標(biāo)稱精度不宜低于10mm,5 10,6、測圖作業(yè)可采用單基站RTK測量方法 在已建立連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站系統(tǒng)的區(qū)域宜采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量方法。5，3.2 作業(yè)前的準(zhǔn)備工作應(yīng)包括下列內(nèi)容、1.搜集測區(qū)的控制點(diǎn)成果。衛(wèi)星定位測量資料及連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站系統(tǒng)的覆蓋情況。2,搜集測區(qū)的平面基準(zhǔn)和高程基準(zhǔn)的參數(shù)、應(yīng)包括參考橢球參數(shù)，中央子午線經(jīng)度,縱橫坐標(biāo)的加常數(shù)、投影面高程,平均高程異常等，3，搜集衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的地心坐標(biāo)框架與測區(qū)地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)及相應(yīng)參考橢球的大地高基準(zhǔn)與測區(qū)的地方高程基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換參數(shù).4、網(wǎng)絡(luò)RTK使用前 應(yīng)在服務(wù)中心進(jìn)行登記。注冊。并應(yīng)獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán).5，3，3.轉(zhuǎn)換關(guān)系的建立應(yīng)符合下列規(guī)定.1、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換可采用重合點(diǎn)求定三參數(shù)或七參數(shù)的方法進(jìn)行。2.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程轉(zhuǎn)換參數(shù)的確定宜分別進(jìn)行、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換位置基準(zhǔn)應(yīng)一致 重合點(diǎn)的個數(shù)不少于4個。并應(yīng)分布在測區(qū)的周邊和中部、高程轉(zhuǎn)換可采用衛(wèi)星定位高程測量的方法.應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)第4，4節(jié)的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行，3。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)可應(yīng)用測區(qū)衛(wèi)星定位網(wǎng)二維約束平差所計(jì)算的參數(shù)、4，對于大面積的測區(qū) 需要分區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)。相鄰分區(qū)不應(yīng)少于2個重合點(diǎn),5。轉(zhuǎn)換參數(shù)宜采取多種點(diǎn)組合方式分別計(jì)算。并應(yīng)擇優(yōu)選取,5。3，4.既有轉(zhuǎn)換參數(shù)、模型，的應(yīng)用應(yīng)符合下列規(guī)定，1,轉(zhuǎn)換參數(shù),模型，的應(yīng)用.不應(yīng)超越轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算所覆蓋的范圍、2 正式使用前,應(yīng)對轉(zhuǎn)換參數(shù)，模型,的精度 可靠性進(jìn)行分析和實(shí)測檢查 檢查點(diǎn)應(yīng)分布在測區(qū)的中部和邊緣.采用衛(wèi)星定位實(shí)時(shí)動態(tài)圖根控制測量方法檢測，檢測結(jié)果平面較差不應(yīng)大于圖上0 1mm。高程較差不應(yīng)大于等高距的1，10,超限時(shí)、應(yīng)分析原因,并應(yīng)重新建立轉(zhuǎn)換關(guān)系。3 對于平原與山區(qū)的接邊區(qū)域。應(yīng)繪制高程異常等值線圖 并應(yīng)分析高程異常的變化趨勢是否同測區(qū)的地形變化相一致,不一致時(shí),應(yīng)進(jìn)行檢查，超限時(shí)。應(yīng)精確求定高程擬合方程。4。網(wǎng)絡(luò)RTK的平面坐標(biāo)系與項(xiàng)目坐標(biāo)系不兼容時(shí),應(yīng)通過校準(zhǔn)建立轉(zhuǎn)換關(guān)系。5.3。5。單基站點(diǎn)位的選擇應(yīng)符合下列規(guī)定、1。應(yīng)根據(jù)測區(qū)面積，地形和數(shù)據(jù)鏈的通信覆蓋范圍 均勻布設(shè)基準(zhǔn)站.2.單基站站點(diǎn)的地勢應(yīng)寬闊,周圍不得有高度角超過15，的障礙物和干擾接收衛(wèi)星信號或反射衛(wèi)星信號的物體。3,單基站的有效作業(yè)半徑不應(yīng)超過10km。5，3、6。單基站的設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定 1 當(dāng)基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)位時(shí)，接收機(jī)天線應(yīng)對中、整平、對中偏差不應(yīng)大于2mm,天線高的量取應(yīng)精確至1mm.2 應(yīng)連接天線電纜,電源電纜和通信電纜等。電臺天線宜設(shè)置在高處.3，電臺頻率的選擇.不應(yīng)與作業(yè)區(qū)其他無線電通信頻率沖突、5。3,7、流動站的作業(yè)應(yīng)符合下列規(guī)定，1，流動站接收機(jī)天線高設(shè)置宜與測區(qū)環(huán)境相適應(yīng)。變換天線高時(shí)應(yīng)對手簿作相應(yīng)更改,2,流動站作業(yè)的有效衛(wèi)星數(shù)不宜少于6個,多星座系統(tǒng)有效衛(wèi)星數(shù)不宜少于7個,PDOP值應(yīng)小于6,并應(yīng)采用固定解成果，3,應(yīng)設(shè)置項(xiàng)目參數(shù).天線高 天線類型 PDOP和高度角等、4.每點(diǎn)觀測時(shí)間不應(yīng)少于5個歷元.5 流動站的初始化，應(yīng)在對空開闊的地點(diǎn)進(jìn)行。6、作業(yè)前，宜檢測2個以上不低于圖根精度的已知點(diǎn)、檢測結(jié)果與已知成果的平面較差不應(yīng)大于圖上0,2mm、高程較差不應(yīng)大于基本等高距的1 5,7,若作業(yè)中，出現(xiàn)衛(wèi)星信號失鎖。應(yīng)重新初始化 并應(yīng)經(jīng)重合點(diǎn)測量檢查合格后，繼續(xù)作業(yè),8。結(jié)束前。應(yīng)進(jìn)行已知點(diǎn)檢查 9,每日觀測完成后.應(yīng)轉(zhuǎn)存測量數(shù)據(jù)至計(jì)算機(jī)。并應(yīng)做好數(shù)據(jù)備份 5 3。8.RTK測圖分區(qū)作業(yè)時(shí)。應(yīng)測出各區(qū)界線外圖上5mm,其他技術(shù)要求應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)第5 3 15條規(guī)定執(zhí)行。5，3 9、不同基準(zhǔn)站作業(yè)時(shí).流動站應(yīng)檢測地物重合點(diǎn)，點(diǎn)位較差不應(yīng)大于圖上0 6mm，高程較差不應(yīng)大于基本等高距的1，3.5，3，10。對RTK采集的數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行檢查處理 應(yīng)刪除或標(biāo)注作廢數(shù)據(jù) 重測超限數(shù)據(jù)、補(bǔ)測錯漏數(shù)據(jù) 全站儀測圖5，3、11，全站儀測圖所使用的儀器和軟件應(yīng)符合下列規(guī)定、1、宜使用6、級全站儀.全站儀測距標(biāo)稱精度不應(yīng)低于10mm,5、10，6，2，測圖軟件、應(yīng)滿足內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理和圖形編輯的要求，3,宜采用通用格式存儲數(shù)據(jù)、5,3、12.全站儀測圖的方法.可采用編碼法，草圖法或內(nèi)外業(yè)一體化的實(shí)時(shí)成圖法等，5,3。13、全站儀測圖的儀器安置及測站檢核應(yīng)符合下列規(guī)定 1，儀器的對中偏差不應(yīng)大于5mm.儀器高和棱鏡高應(yīng)量至1mm,2,應(yīng)選擇遠(yuǎn)處的圖根點(diǎn)作為測站定向點(diǎn) 并應(yīng)施測另一圖根點(diǎn)的坐標(biāo)和高程 作為測站檢核，檢核點(diǎn)的平面位置較差不應(yīng)大于圖上0、2mm 高程較差不應(yīng)大于基本等高距的1。5.3,作業(yè)過程中和作業(yè)結(jié)束前，應(yīng)對定向方位進(jìn)行檢查、5。3、14 全站儀測圖的最大測距長度應(yīng)符合表5 3.14的規(guī)定 5.3,15。數(shù)字地形外業(yè)測繪應(yīng)符合下列規(guī)定.1,當(dāng)采用草圖法作業(yè)時(shí),應(yīng)按測站繪制草圖。并應(yīng)對測點(diǎn)進(jìn)行編號。測點(diǎn)編號應(yīng)與儀器的記錄點(diǎn)號相一致.草圖的繪制,宜簡化標(biāo)示地形要素的位置、屬性和相互關(guān)系等,2,當(dāng)采用編碼法作業(yè)時(shí) 宜采用通用編碼格式，也可使用軟件的自定義功能和擴(kuò)展功能建立用戶的編碼系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè) 3 當(dāng)采用內(nèi)外業(yè)一體化的實(shí)時(shí)成圖法作業(yè)時(shí)、應(yīng)實(shí)時(shí)確立測點(diǎn)的屬性，連接關(guān)系和邏輯關(guān)系等，4 在建筑密集的地區(qū)作業(yè)時(shí),對于儀器無法直接測量的點(diǎn)位.可采用支距法、線交會法等幾何作圖方法進(jìn)行測量。并應(yīng)記錄相關(guān)數(shù)據(jù),5，3 16。數(shù)字外業(yè)測圖可按圖幅施測.也可分區(qū)施測.按圖幅施測時(shí),每幅圖應(yīng)測出圖廓線外5mm、分區(qū)施測時(shí) 應(yīng)測出各區(qū)界線外圖上5mm。5。3，17.每日觀測完成后 宜將全站儀采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)、并應(yīng)進(jìn)行檢查處理、應(yīng)刪除或標(biāo)注作廢數(shù)據(jù)。重測超限數(shù)據(jù),補(bǔ)測錯漏數(shù)據(jù)、應(yīng)生成原始數(shù)據(jù)文件并應(yīng)備份.地面三維激光掃描測圖5，3,18.地面三維激光掃描儀可應(yīng)用于1，500和1。1000比例尺的地形圖測量、5,3.19。地面三維激光掃描測圖在地形測繪中應(yīng)依據(jù)測圖的范圍大小 地形類別等設(shè)置地面控制點(diǎn).地面控制點(diǎn)數(shù)量.分布及點(diǎn)位精度應(yīng)滿足坐標(biāo)高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和相應(yīng)比例尺成圖精度的需要.5。3,20、作業(yè)前的準(zhǔn)備工作應(yīng)符合下列規(guī)定，1 采樣點(diǎn)間距 應(yīng)依據(jù)區(qū)域類型及圖上地物點(diǎn)的間距.點(diǎn)位.中誤差按表5，3,20的規(guī)定進(jìn)行設(shè)置.2,應(yīng)檢查地面三維激光掃描儀各部件狀態(tài)及連接情況.電源與內(nèi)存容量，通電后的工作狀態(tài) 3.具有對中功能的地面三維激光掃描儀應(yīng)進(jìn)行對中檢查、4、外置同軸相機(jī)參數(shù)的檢查 應(yīng)包括相機(jī)主距、像主點(diǎn),畸變參數(shù) 相對于掃描儀的安裝姿態(tài)參數(shù)等的標(biāo)定 5、3.21 地面三維激光掃描作業(yè)應(yīng)依地面控制測量 掃描站布測，標(biāo)靶布測.設(shè)站掃描，外業(yè)數(shù)據(jù)檢查與備份的流程進(jìn)行 5、3、22、標(biāo)靶布設(shè)與觀測應(yīng)符合下列規(guī)定。1、標(biāo)靶應(yīng)在掃描范圍內(nèi)均勻布置且高低錯落,每一掃描站的標(biāo)靶個數(shù)不應(yīng)少于4個。相鄰掃描站的公共標(biāo)靶個數(shù)不應(yīng)少于3個，2。標(biāo)靶位置宜采用全站儀測量。觀測時(shí) 可在同一基準(zhǔn)站 控制點(diǎn) 觀測兩測回 或在不同基準(zhǔn)站，控制點(diǎn)、各施測一次，平面。高程較差均不應(yīng)大于50mm 應(yīng)分別取平均值作為最終成果.5。3.23、測站掃描應(yīng)符合下列規(guī)定，1，測站視野應(yīng)開闊,并應(yīng)有效覆蓋掃描區(qū)域內(nèi)的地物,地貌等 2,大面積測區(qū)應(yīng)分區(qū)掃描然后進(jìn)行配準(zhǔn)拼接,不同測站位置,不同視角的掃描區(qū)域的重疊度不宜小于20,3 測站可布設(shè)在高處,在掃描儀有效測程內(nèi)掃描光束與地面的交角宜正交 4。設(shè)置標(biāo)靶時(shí)、應(yīng)識別并掃描標(biāo)靶。5,項(xiàng)目需要時(shí).宜在激光掃描的同期獲取影像數(shù)據(jù)，6，應(yīng)記錄掃描測站位置和掃描日期、7.掃描過程中若出現(xiàn)斷電,死機(jī),儀器位置變動等情形,應(yīng)初始化掃描儀、并應(yīng)重新掃描,8。掃描作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)將掃描數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī),并應(yīng)檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)覆蓋范圍、標(biāo)靶數(shù)據(jù)的完整性和可用性 對缺失和含有粗差的數(shù)據(jù)、應(yīng)補(bǔ)掃。9 受物體遮擋激光掃描區(qū)域沒有激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，可在現(xiàn)場選取另一處可通視位置作為輔助掃描基站進(jìn)行補(bǔ)充掃描、5.3 24。地面三維激光掃描數(shù)據(jù)處理應(yīng)依點(diǎn)云拼接。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。降噪與抽稀,圖像數(shù)據(jù)處理 彩色點(diǎn)云制作 三維建模、DEM制作,數(shù)字線劃圖生成等流程進(jìn)行,數(shù)據(jù)處理的主要技術(shù)要求 應(yīng)符合下列規(guī)定,1,掃描點(diǎn)云可選擇控制點(diǎn)。標(biāo)靶或地物特征點(diǎn)進(jìn)行拼接,應(yīng)采用不少于3個同名點(diǎn) 拼接后同名點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不應(yīng)低于本標(biāo)準(zhǔn)表5、3。20中地物點(diǎn)間距中誤差的1，2，2,拼接后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)采用不少于4個均勻分布的已知點(diǎn)進(jìn)行整體點(diǎn)云的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。定向殘差應(yīng)小于本標(biāo)準(zhǔn)表5、3 20中點(diǎn)位相對于臨近控制點(diǎn)中誤差的1.2 單測站點(diǎn)云數(shù)據(jù)的絕對定向可采用已知點(diǎn)和已知方位，3,根據(jù)項(xiàng)目要求，可對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪與抽稀、降噪處理應(yīng)采用濾波或人機(jī)交互模式。抽稀不應(yīng)影響目標(biāo)物特征識別與提取，且抽稀后點(diǎn)間距應(yīng)符合表5，3，20的規(guī)定、4,圖像數(shù)據(jù)處理應(yīng)包括色彩調(diào)整,畸變糾正.圖像配準(zhǔn)和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，色彩調(diào)整使得到反差適中。色彩一致,畸變糾正應(yīng)消除視角或鏡頭畸變引起的圖像變形。圖像配準(zhǔn)應(yīng)做到圖像細(xì)節(jié)清晰、無配準(zhǔn)鑲嵌縫隙,圖像數(shù)據(jù)宜轉(zhuǎn)換成通用數(shù)據(jù)格式。5?？筛鶕?jù)點(diǎn)云識別及可視化要求,利用掃描時(shí)獲取的影像數(shù)據(jù)為點(diǎn)云著色，制作彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)、6 應(yīng)將需要建模區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入三維建模軟件構(gòu)建區(qū)域模型，7、數(shù)字高程模型的制作宜包括地面點(diǎn)提取,特征點(diǎn)線提取，三角網(wǎng).或規(guī)則格網(wǎng)、構(gòu)建及模型內(nèi)插.接邊，鑲嵌.裁切等,以及數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)編輯與外業(yè)檢查.8 對內(nèi)業(yè)無法判定點(diǎn)云數(shù)據(jù)的地物應(yīng)進(jìn)外業(yè)核查和補(bǔ)測。5。3 25.點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)檢查重疊度、彩色影像.掃描標(biāo)靶或特征點(diǎn)測量成果及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成果.5,3 26,圖形成果的檢查應(yīng)符合下列規(guī)定、1,應(yīng)對點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取特征點(diǎn)。并應(yīng)采用除地面三維激光掃描測圖以外的其他測量方式按相應(yīng)比例尺地形碎部點(diǎn)測量精度測設(shè)檢查點(diǎn)、2，平面、高程檢查點(diǎn)的位置宜均勻分布.3。每個掃描區(qū)域檢查點(diǎn)不應(yīng)少于30個 統(tǒng)計(jì)檢查點(diǎn)的平面 高程點(diǎn)位中誤差應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)表5。3.20的規(guī)定，移動測量系統(tǒng)測圖5.3，27 移動測量系統(tǒng)作業(yè)應(yīng)符合下列規(guī)定 1 應(yīng)保障設(shè)備工作正常.出現(xiàn)不正常情況時(shí)應(yīng)做好記錄.2 對于環(huán)境遮擋或無法進(jìn)入的路段應(yīng)做好記錄?，F(xiàn)場條件允許時(shí)、應(yīng)補(bǔ)采。3 惡劣大氣出現(xiàn)時(shí).應(yīng)停止作業(yè)并應(yīng)對系統(tǒng)設(shè)備采取防護(hù)措施。4、應(yīng)將采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī).并應(yīng)檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量，進(jìn)行數(shù)據(jù)備份 5、3 28。移動測量系統(tǒng)作業(yè)前的準(zhǔn)備工作宜包括資料收集與分析 現(xiàn)場踏勘 設(shè)備校驗(yàn)。技術(shù)設(shè)計(jì)、路線規(guī)劃，控制測量、基準(zhǔn)站設(shè)計(jì)等內(nèi)容、5，3,29.移動測量系統(tǒng)的校驗(yàn)應(yīng)符合下列規(guī)定.1、作業(yè)前 應(yīng)采用室外檢驗(yàn)場實(shí)測POS系統(tǒng)。激光掃描儀,相機(jī)的基本參數(shù)及相對位置關(guān)系、2、絕對標(biāo)定距離應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目測距范圍確定.不宜小于20m，激光雷達(dá)標(biāo)定點(diǎn)密度不宜小于50p。m2。3，檢校限差應(yīng)滿足平面位置較差不大于50mm和高程較差不大于50mm的要求，4,可量測相機(jī)內(nèi)方位元素不應(yīng)低于0、5像素、5.可量測相機(jī)姿態(tài)位置的線元素不應(yīng)大于10mm 角元素不應(yīng)低于0.01.6 激光掃描儀姿態(tài)位置的線元素不應(yīng)大于10mm，角元素不應(yīng)低于0.01,5.3.30、移動測量系統(tǒng)的路線規(guī)劃應(yīng)兼顧測區(qū)道路交通情況。衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號的接收情況和太陽方位角，并應(yīng)符合下列規(guī)定、1、路線規(guī)劃應(yīng)包括初始化位置.結(jié)束位置。行進(jìn)路線,移動速度.保障措施等。2.宜先沿主要道路 河流.再沿次要道路、支流規(guī)劃外業(yè)采集路線、3。采集時(shí)。宜沿直行道路采集、雙向通行道路宜往返采集,并不應(yīng)重復(fù)，4，作業(yè)時(shí)段。宜選擇晴天和無擁堵的時(shí)間段采集 5.在導(dǎo)航定位衛(wèi)星信號無法滿足觀測精度要求的區(qū)段。應(yīng)布設(shè)地面控制點(diǎn) 5、3.31、移動測量系統(tǒng)的基準(zhǔn)站宜選擇連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站,當(dāng)需自行布設(shè)基準(zhǔn)站時(shí),宜在已知點(diǎn)上架設(shè)雙基準(zhǔn)站、精度不應(yīng)低于一級、有效作業(yè)半徑宜小于10km.視場內(nèi)障礙物的高度角不宜大于15,5，3,32、基準(zhǔn)站作業(yè)應(yīng)符合下列規(guī)定，1、基準(zhǔn)站觀測時(shí)間段應(yīng)覆蓋移動測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集時(shí)間。數(shù)據(jù)采樣間隔不應(yīng)大于1s，2，基準(zhǔn)站的值守人員不可離開站點(diǎn).應(yīng)阻止無關(guān)人員和車輛靠近,并應(yīng)防止基準(zhǔn)站受到震動或被移動.3。作業(yè)期間不得改變基準(zhǔn)站天線的位置和高度 也不得在基準(zhǔn)站旁使用手機(jī) 對講機(jī)等無線電通信設(shè)備.5。3 33,移動測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集作業(yè)前。應(yīng)檢查車輛與供電設(shè)備狀態(tài),各組件連接與工作狀態(tài).數(shù)據(jù)存儲和備份空間。衛(wèi)星定位測量基準(zhǔn)站狀態(tài) 應(yīng)在滿足要求后開始數(shù)據(jù)采集，5 3、34.定位定姿數(shù)據(jù)采集應(yīng)符合下列規(guī)定，1，作業(yè)前,應(yīng)采用靜態(tài)或動態(tài)方式進(jìn)行IMU初始化 初始化地點(diǎn)應(yīng)對空開闊。無遮擋,無高壓線或高壓鐵塔、并應(yīng)避開水塘和橋梁。2。初始化作業(yè)應(yīng)滿足導(dǎo)航定位有效衛(wèi)星數(shù)不少于6顆.PDOP小于6的要求。3，數(shù)據(jù)采集結(jié)束后應(yīng)檢查數(shù)據(jù)完整性,應(yīng)對臨時(shí)基準(zhǔn)站的點(diǎn)位進(jìn)行標(biāo)識,5、3。35，實(shí)景影像采集應(yīng)符合下列規(guī)定.1.影像采集不得逆光 2、進(jìn)出隧道,立交橋等光線變化較大的區(qū)段時(shí) 應(yīng)降低車速并應(yīng)調(diào)整曝光。增益等參數(shù)、3，影像采集宜采用距離觸發(fā)方式，并應(yīng)根據(jù)影像采集設(shè)備的性能控制采集速度.曝光間距應(yīng)滿足項(xiàng)目對影像的要求,5。3。36，視頻采集時(shí) 應(yīng)在臨時(shí)停車時(shí)暫停視頻采集、保密區(qū)域應(yīng)做錄音說明,5 3，37。激光點(diǎn)云采集應(yīng)符合下列規(guī)定，1。激光數(shù)據(jù)的回波比例不低于90。2.應(yīng)根據(jù)激光掃描儀的性能控制采集速度，3、點(diǎn)云密度應(yīng)滿足項(xiàng)目要求.5.3,38,數(shù)據(jù)處理流程宜包括對定位定姿數(shù)據(jù)、實(shí)景影像 全景影像.視頻 激光點(diǎn)云等數(shù)據(jù)的預(yù)處理與數(shù)據(jù)融合處理，處理后數(shù)據(jù)文件的組織與存儲管理、應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 車載移動測量數(shù)據(jù)規(guī)范。CH.T、6003的有關(guān)規(guī)定,5、3、39,定位定姿數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定。1 可選取距當(dāng)前測量區(qū)域最近的衛(wèi)星定位測量基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)進(jìn)行解算。也可采用多基站數(shù)據(jù)聯(lián)合平差、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性測量單元聯(lián)合平差中誤差要求，宜符合表5，3 39的規(guī)定 2 在導(dǎo)航定位衛(wèi)星信號弱或者失鎖的情況下,可采取地面控制點(diǎn)糾正的方法,3。應(yīng)輸出定位定姿精度、初始化參數(shù)等信息。4、應(yīng)根據(jù)工程要求和實(shí)際測量情況進(jìn)行控制點(diǎn)糾正。5、組合導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)處理結(jié)果,應(yīng)滿足項(xiàng)目要求。5。3、40,實(shí)景影像數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定、1，實(shí)景影像應(yīng)包含坐標(biāo)和時(shí)間信息,可量測實(shí)景影像還應(yīng)包含姿態(tài)信息,2 應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行勻光勻色處理、3。應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行加密和隱私處理、5。3、41，全景影像與視頻數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定,1，全景影像的拼接錯位不應(yīng)大于5個像素，2，視頻數(shù)據(jù)、全景影像應(yīng)匹配坐標(biāo)和時(shí)間信息。全景影像還可匹配姿態(tài)信息、3,應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行勻光勻色處理、4,應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行加密和隱私處理，5、車載可定位視頻的數(shù)據(jù)精度,平面精度應(yīng)小于2m,高程精度應(yīng)小于5m、6.車載作業(yè)時(shí)的動態(tài)測量，車載全景影像測量精度,宜符合表5,3，41的規(guī)定.5，3,42。激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定 1、激光點(diǎn)云應(yīng)包含絕對坐標(biāo)和時(shí)間信息，2，應(yīng)對激光點(diǎn)云進(jìn)行噪聲處理。噪聲率不應(yīng)高于5.3。車載激光掃描數(shù)據(jù)精度應(yīng)符合表5 3，42的規(guī)定 5、3、43。點(diǎn)云與影像的融合應(yīng)依據(jù)相機(jī)外方位元素和點(diǎn)云坐標(biāo)計(jì)算和查找與點(diǎn)云精確對應(yīng)的影像值、5 3 44.地理要素的采集應(yīng)符合下列規(guī)定,1,地理要素的分類與代碼應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn) 基礎(chǔ)地理信息要素分類與代碼。GH.T 13923的有關(guān)規(guī)定,2。宜采用交互立體量測模式。采集管線 管線井.獨(dú)立樹。電線桿。電力線等獨(dú)立地物要素和線要素 3、宜采用切片投影方式。采集房屋,道路.植被,河流等線狀 面狀地物要素，4 應(yīng)根據(jù)矢量要素類型。位置 設(shè)置切片點(diǎn)云的層數(shù).厚度。5。應(yīng)根據(jù)切片點(diǎn)云，描繪編輯矢量要素 5。3.45,移動測量系統(tǒng)外業(yè)數(shù)據(jù)采集結(jié)束后,應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查 檢查內(nèi)容宜包括點(diǎn)云精度，全景影像與點(diǎn)云配準(zhǔn)精度，全景影像質(zhì)量及數(shù)量,測區(qū)覆蓋情況和工程之間疊加檢查情況等 數(shù)據(jù)應(yīng)在檢查合格后進(jìn)行內(nèi)業(yè)采集提取。V 低空數(shù)字?jǐn)z影測圖5，3。46 低空數(shù)字?jǐn)z影可適用于1.300.1、1000。1 2000 1.5000航測成圖,1。500航測成圖宜采用傾斜攝影測量方法獲取地面影像 5,3。47,低空數(shù)字?jǐn)z影飛行器宜具備衛(wèi)星導(dǎo)航或定位定姿的功能、飛行器有效載荷 續(xù)航能力、巡航速度應(yīng)滿足項(xiàng)目的要求。5.3.48，低空數(shù)字?jǐn)z影數(shù)碼相機(jī)的成像探測器面陣不應(yīng)低于2000萬像素,最高快門速度不應(yīng)大于1，1000秒，相機(jī)鏡頭應(yīng)為定焦鏡頭,且應(yīng)對焦無限遠(yuǎn)。5，3，49,低空數(shù)字?jǐn)z影相機(jī)應(yīng)進(jìn)行檢校,相機(jī)檢校參數(shù)應(yīng)包括像主點(diǎn)坐標(biāo)。主距和畸變差方程系數(shù),5.3,50,低空攝影的飛行質(zhì)量.主要應(yīng)包括像片傾角，像片旋角、航線彎曲度,航高保持。像片重疊度，攝區(qū)邊界覆蓋等。應(yīng)符合國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn),工程攝影測量規(guī)范，GB,50167和,低空數(shù)字航空攝影規(guī)范、CH。Z.3005的有關(guān)規(guī)定。5。3,51。進(jìn)行低空數(shù)字?jǐn)z影作業(yè)時(shí)、必須制訂飛行器安全應(yīng)急預(yù)案 且必須遵守國家對低空空域使用管理的規(guī)定 5。3,52、低空數(shù)字航攝影像的質(zhì)量應(yīng)符合下列規(guī)定 1，影像應(yīng)能辨認(rèn)出與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像.并應(yīng)能建立立體模型，2 影像上不應(yīng)有云 云影、煙，局部反光,污點(diǎn)等缺陷,若影像存在缺陷。不應(yīng)影響立體模型的連接和立體采編.3 在曝光瞬間。因飛機(jī)飛行造成的像點(diǎn)位移不宜大于1個像素，并不應(yīng)大于1,5個像素,4 拼接影像宜無模糊 重影和錯位現(xiàn)象。5 3，53。像控點(diǎn)布設(shè)和空中三角測量的主要技術(shù)要求應(yīng)符合下列規(guī)定 1 像控點(diǎn)布設(shè)可根據(jù)航線數(shù)目選用航線網(wǎng)布點(diǎn)或區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn) 2。像控點(diǎn)測量可采用導(dǎo)線測量 衛(wèi)星定位測量或RTK測量、測量的技術(shù)要求應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第5。2節(jié)的有關(guān)規(guī)定。3。空中三角測量應(yīng)包括航攝影像的內(nèi)定向。相對定向,絕對定向和網(wǎng)平差計(jì)算等,對于具有衛(wèi)星導(dǎo)航定位和慣性測量單元的輔助空中三角測量、在網(wǎng)平差時(shí)應(yīng)導(dǎo)入攝站坐標(biāo) 像片外方位元素進(jìn)行聯(lián)合平差 4,像控點(diǎn)布設(shè)和空中三角測量的其他技術(shù)要求應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)，工程攝影測量規(guī)范，GB.50167的有關(guān)規(guī)定、5,當(dāng)采用具有實(shí)時(shí)動態(tài)輔助導(dǎo)航功能或后處理動態(tài)功能的低空數(shù)字?jǐn)z影飛行器時(shí)。像控點(diǎn)數(shù)量可減少.5。3 54 低空數(shù)字?jǐn)z影的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查應(yīng)進(jìn)行飛行質(zhì)量檢查.POS數(shù)據(jù)檢查、影像質(zhì)量檢查等 應(yīng)在檢查合格后進(jìn)行內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)采集。5、3、55.內(nèi)業(yè)測圖應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第5。8、12條，第5,8、17條的有關(guān)規(guī)定 機(jī)載激光雷達(dá)掃描測圖5、3 56 機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取應(yīng)根據(jù)激光雷達(dá)和數(shù)碼相機(jī)的技術(shù)參數(shù)及項(xiàng)目精度要求進(jìn)行設(shè)計(jì),并應(yīng)符合下列規(guī)定。1、航線旁向重疊設(shè)計(jì)不宜小于20,最低不應(yīng)小于10.旋偏角不宜大于15。最大不應(yīng)超過25,2、航高設(shè)計(jì)應(yīng)兼顧影像分辨率.點(diǎn)云密度 地形起伏以及激光測程等因素。3、航線數(shù)據(jù)文件應(yīng)包括航線號,航帶順序及系統(tǒng)工作參數(shù)等信息.4，航線布設(shè)宜在中高分辨率.具有空間地理定位的遙感影像和數(shù)字高程模型上進(jìn)行。5,機(jī)載激光雷達(dá)測圖相對航高和點(diǎn)云密度宜根據(jù)設(shè)備性能和項(xiàng)目要求確定,并應(yīng)符合表5，3。56的規(guī)定 6.激光點(diǎn)精度應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第5，1.6條有關(guān)點(diǎn)位精度和高程精度的規(guī)定.森林或弱反射率地區(qū),激光點(diǎn)的精度不宜超過相應(yīng)限差的1.5倍,5.3，57 機(jī)載激光雷達(dá)掃描定位應(yīng)符合下列規(guī)定 1。機(jī)載激光雷達(dá)掃描定位宜采用單基站RTK技術(shù),也可采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，基準(zhǔn)站間距宜為15km，30km、特殊情況下，站間距不應(yīng)超過50km，2、衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)采樣間隔不宜大于1s,同步觀測的有效衛(wèi)星數(shù)不少于5顆、PDOP值不應(yīng)大于6、衛(wèi)星定位宜采用載波相位實(shí)時(shí)動態(tài)差分模式.并應(yīng)采用雙差固定解成果、3,地面基準(zhǔn)站點(diǎn)不宜低于一級控制點(diǎn)的精度,5,3，58.檢校場的布設(shè)與檢校飛行應(yīng)符合下列規(guī)定 1.機(jī)載激光雷達(dá)檢校場布設(shè)應(yīng)包含平坦裸露地形，以及建筑物或突出地物、道路拐角點(diǎn)和高反射率的地物等,2.在機(jī)載激光雷達(dá)掃描作業(yè)開始時(shí)和結(jié)束前應(yīng)進(jìn)行檢校飛行，當(dāng)拆卸安裝機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備或更換部件后.也應(yīng)進(jìn)行檢校飛行 檢校飛行應(yīng)按現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范.CH、T,8024的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行.5。3 59 機(jī)載激光雷達(dá)掃描的飛行應(yīng)符合下列規(guī)定，1 激光雷達(dá)掃描測量前,應(yīng)通過檢校飛行精確測定激光掃描儀.慣性導(dǎo)航儀、IMU、和數(shù)碼相機(jī)的偏心分量、應(yīng)精確至10mm,2。起飛前、應(yīng)檢查飛行控制系統(tǒng) 激光雷達(dá)、數(shù)碼相機(jī)，衛(wèi)星定位接收機(jī)天線及慣性導(dǎo)航儀 IMU，等設(shè)備及控制軟件的工況.3,應(yīng)設(shè)置激光雷達(dá)設(shè)備的掃描鏡擺動角度.掃描頻率，脈沖等參數(shù)，應(yīng)設(shè)置數(shù)碼相機(jī)的曝光度.快門速度,ISO值等參數(shù)、4,飛機(jī)進(jìn)入預(yù)設(shè)航線獲取測區(qū)點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)時(shí)。應(yīng)觀察設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整相關(guān)設(shè)備參數(shù)，5。飛行速度應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目精度要求,儀器設(shè)備性能指標(biāo)，地形起伏等情況確定.整個測區(qū)的飛行速度宜保持一致。6。在一條航線內(nèi) 航高變化不應(yīng)超過相對航高的10。實(shí)際航高不應(yīng)超過設(shè)計(jì)航高的10.7,航線俯仰角，側(cè)翻角不宜大于2 最大不應(yīng)超過4,航線彎曲度不應(yīng)大于3 8、每架次飛行結(jié)束后.應(yīng)根據(jù)數(shù)據(jù)整理清單 應(yīng)填寫數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查記錄表 并應(yīng)包括成果數(shù)據(jù).航飛記錄表和初步檢查記錄表、5.3。60,機(jī)載激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)應(yīng)根據(jù)POS數(shù)據(jù),激光測距數(shù)據(jù),系統(tǒng)檢校數(shù)據(jù) 地面基站數(shù)據(jù)聯(lián)合解算激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理 并應(yīng)將建.構(gòu)，筑物，植被等非地面點(diǎn)與地面點(diǎn)分離,5,3。61。機(jī)載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)宜轉(zhuǎn)換為用戶坐標(biāo)系和用戶高程系.測區(qū)平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可按本標(biāo)準(zhǔn)第3.2、23條第3款.第4款的規(guī)定執(zhí)行.測區(qū)衛(wèi)星定位高程測量計(jì)算可按照本標(biāo)準(zhǔn)第4.4節(jié)的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行 5,3。62，機(jī)載激光雷達(dá)掃描的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查應(yīng)包括地面基站數(shù)據(jù)。POS數(shù)據(jù),激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度，影像數(shù)據(jù)質(zhì)量等內(nèi)容.