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5、7。水域地形測量5.7.1,水深測量宜采用有模擬記錄的單波束回聲測深儀或多波束測深系統(tǒng)，測深點定位可采用衛(wèi)星定位RTK RTD測量法,無線電定位法、交會法 極坐標(biāo)法。斷面索法等,5。7 2,水深測量方法應(yīng)根據(jù)水下地形狀況，水深，流速和測深設(shè)備選擇、測深點的深度中誤差，不應(yīng)超過表5,7,2的規(guī)定、5 7 3。測深點的布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定。1。測深點宜按斷面布設(shè)。2 單波束測深主測深線宜垂直于等深線總方向或岸線，3。多波束掃測主測深線方向宜平行于河道走向 4。單波束測深斷面間距宜為圖上20mm 測深點間距宜為圖上10mm，40mm、地形起伏變化時、應(yīng)加密標(biāo)注特征點、多波束斷面間距應(yīng)根據(jù)水下地形和水深計算、有效掃測應(yīng)全覆蓋整個測區(qū)，有專項工程需要時、可根據(jù)工程需要加密.5，7,4,水域地形測量與陸上地形測量應(yīng)互相銜接，作業(yè)應(yīng)利用岸上經(jīng)檢查合格的控制點.當(dāng)控制點的密度不滿足本標(biāo)準(zhǔn)要求時,應(yīng)加密布設(shè)控制點 5,7 5 水域地形測量時，必須針對測區(qū)內(nèi)存在的礁石，沉船,水流和險灘等的測量 制訂應(yīng)急預(yù)案并采取安全應(yīng)對措施。當(dāng)遇有大風(fēng)、大浪時。必須停止水上測量作業(yè)、5,7、6,水尺的設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定。1、水尺的位置應(yīng)避開網(wǎng)流，壅水、行船和風(fēng)浪的影響，尺面應(yīng)順流向岸，2。水尺的密度應(yīng)據(jù)現(xiàn)場比降和潮汐變化情況布設(shè).普通地段1.5km,2 0km應(yīng)設(shè)置，把水尺.山區(qū)峽谷，急流灘險河段及海域潮汐變化地段、300m、500m應(yīng)設(shè)置一把水尺、3、河流兩岸水位差大于0。1m時，應(yīng)在兩岸設(shè)置水尺、4.小范圍測區(qū)且水面平靜時，可不設(shè)置水尺，但應(yīng)于作業(yè)前后測量水面高程、5、當(dāng)測區(qū)距離岸邊遠(yuǎn)且岸邊水位觀測數(shù)據(jù)不足以反映測區(qū)水位時，應(yīng)增設(shè)水尺，5,7.7,水位觀測的技術(shù)要求應(yīng)符合下列規(guī)定。1 水尺零點高程的聯(lián)測，不應(yīng)低于圖根水準(zhǔn)測量的精度,2，作業(yè)期間應(yīng)對水尺零點高程進(jìn)行檢查.3、水深測量時的水位觀測宜提前10min開始,并宜推遲10min結(jié)束.作業(yè)中.應(yīng)按一定的時間間隔持續(xù)觀測水尺.時間間隔應(yīng)根據(jù)水情。潮汐變化和測圖精度要求調(diào)整、以10min.30min為宜,水面波動時.宜讀取峰.谷的平均值，讀數(shù)應(yīng)精確至10mm 4，當(dāng)水位的日變化小于0 2m時 可于每日作業(yè)前后各觀測一次水位，應(yīng)取平均值作為水面高程，5、7，8 測深儀測深應(yīng)符合下列規(guī)定 1、工作電壓與額定電壓之差,直流電源不應(yīng)超過10 交流電源不應(yīng)超過5.2,實際轉(zhuǎn)速與規(guī)定轉(zhuǎn)速之差不應(yīng)超出 1.超出時應(yīng)修正，3。電壓與轉(zhuǎn)速調(diào)整后，應(yīng)在深，淺水處做停泊與航行檢查。當(dāng)有誤差時,應(yīng)繪制誤差曲線圖.4.測深儀換能器可安裝在船身前部1、3。1。2位置處.入水深度宜為0 3m、0,8m、入水深度應(yīng)精確量至10mm 5,定位中心應(yīng)與測深儀換能器中心設(shè)置在一條垂線上,偏差不得超過定位精度的1,3，超過時.應(yīng)進(jìn)行偏心改正 6，每次測量前后 應(yīng)在測區(qū)平靜水域進(jìn)行測深比對.并應(yīng)求取測深儀的總改正數(shù)、比對可選用其他測深工具進(jìn)行，對既有模擬記錄又有數(shù)字記錄的測深儀進(jìn)行檢查時，應(yīng)使數(shù)字記錄與模擬記錄一致、二者不一致時 應(yīng)以模擬記錄為準(zhǔn),7 測深過程應(yīng)實測水溫及水中含鹽度 并應(yīng)進(jìn)行深度改正、8，測量過程中船體前后左右搖擺幅度不宜過大。當(dāng)風(fēng)浪引起測深儀記錄紙上的回聲線波形起伏值,在內(nèi)陸水域大于0、3m，海域大于0。5m時，宜暫停測深作業(yè).5,7，9、采用多波束測深系統(tǒng)測深應(yīng)符合下列規(guī)定,1。姿態(tài)儀的安裝應(yīng)能反映測船或多波束換能器的位置.姿態(tài)儀的方向線應(yīng)平行于船的首尾線。2 羅經(jīng)應(yīng)安裝在測船的首尾線上.讀數(shù)零點應(yīng)指向船首,3、系統(tǒng)各配套設(shè)備的傳感器位置與測量船參考坐標(biāo)系原點的偏移器應(yīng)測量。讀數(shù)應(yīng)精確至0、01m。4,校準(zhǔn)區(qū)域的平均水深應(yīng)大于或等于測區(qū)的最大水深，有條件時.應(yīng)選擇在實施過多波束或大比例單波束加密測量的水域，校準(zhǔn)項目應(yīng)包括時延。橫搖傾角,縱搖傾角,艏搖，5。多波束測深應(yīng)保證測量時換能器的姿態(tài)與校準(zhǔn)時的姿態(tài)相同、系統(tǒng)的校準(zhǔn)參數(shù)應(yīng)由兩人以上分別計算,參數(shù)一經(jīng)確定,不得隨意修改、系統(tǒng)中設(shè)備安裝位置變動或更換設(shè)備后應(yīng)重新進(jìn)行校準(zhǔn).6 水深測量前。應(yīng)在不淺于測區(qū)水深的平坦水域進(jìn)行多波束測深正交比對和用單波束進(jìn)行校核、比對互差不應(yīng)大于本標(biāo)準(zhǔn)表5 7,16中的限值 7 測量作業(yè)時應(yīng)實時監(jiān)測各個傳感器回波信號質(zhì)量 不符合要求時應(yīng)停止作業(yè)。8.測深檢查線應(yīng)垂直主測線布設(shè).測深檢查線長度不得少于總測線長度的1 當(dāng)采用多波束測深系統(tǒng)做檢查線測量時。應(yīng)使用中心區(qū)域的波束、使用單波束測深儀做檢查線測量時，宜配備姿態(tài)傳感器,5,7.10 交會法。極坐標(biāo)法定位應(yīng)符合下列規(guī)定。1、測站點的精度不應(yīng)低于圖根點的精度。2 作業(yè)中和結(jié)束前,應(yīng)檢查起始方向。方向偏差不應(yīng)超過1.3、交會法定位的交會角宜為30,150,5,7。11 斷面索法定位、索長的相對誤差應(yīng)小于1 200。5，7 12。無線電定位應(yīng)根據(jù)儀器的實際精度、測區(qū)范圍。精度要求及地形特征配置岸臺,岸臺的個數(shù)及分布應(yīng)滿足水域地形測圖的需要。5 7 13。水深測量定位宜采用衛(wèi)星定位實時動態(tài)RTK技術(shù) 也可采用實時碼差分RTD技術(shù)。當(dāng)定位精度符合工程要求時 還可采用后處理載波相位差分技術(shù)。RTK技術(shù)對水深測量進(jìn)行定位的主要技術(shù)要求應(yīng)符合下列規(guī)定.1，基準(zhǔn)站點位的選擇和設(shè)置應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第5,3.5條，第5,3,6條的規(guī)定、作業(yè)半徑不宜超過20km、2、流動天線應(yīng)安置在船側(cè)較高處并應(yīng)與金屬物體絕緣，天線位置宜與測深儀換能器處于同一垂線上。3、流動接收機(jī)作業(yè)的有效衛(wèi)星數(shù)不宜少于5顆,PDOP值應(yīng)小于6.4。流動接收機(jī)的測量模式 基準(zhǔn)參數(shù)，轉(zhuǎn)換參數(shù)和數(shù)據(jù)鏈的通信頻率等 應(yīng)與基準(zhǔn)站一致,并應(yīng)采用雙差固定解成果.5,水深測量作業(yè)前，結(jié)束后,應(yīng)將流動衛(wèi)星定位接收機(jī)安置在控制點上進(jìn)行定位檢查 6。定位數(shù)據(jù)與測深數(shù)據(jù)應(yīng)同步.不同步時。應(yīng)進(jìn)行延時改正,5、7，14。當(dāng)采用RTK實時定位三維水深測量時、應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第5 7，13條的規(guī)定.并應(yīng)符合下列規(guī)定,1，當(dāng)測區(qū)在控制網(wǎng)覆蓋范圍之內(nèi)時，轉(zhuǎn)換參數(shù)可利用測區(qū)內(nèi)分布均勻的4個及以上控制點求得 2。沿海地區(qū)當(dāng)控制網(wǎng)不能覆蓋測區(qū)時.可采用海上臨時定點水位站的水位對RTK水位進(jìn)行修正,3.內(nèi)河，山區(qū)的帶狀測區(qū),參與轉(zhuǎn)換計算的控制點間距宜小于5km。并應(yīng)按兩岸交叉分布,控制點間的高差不宜大于50m，4.宜采用三維姿態(tài)傳感器對橫搖?？v搖進(jìn)行姿態(tài)改正，衛(wèi)星定位天線高應(yīng)量至換能器底部并應(yīng)精確至10mm，5、宜采用同時兼容RTK三維水深測量自動化成圖和傳統(tǒng)水位觀測模式下水深測量自動化成圖的測量軟件.并可提取RTK水位，6,水深測量前,應(yīng)把流動站架設(shè)到未參與轉(zhuǎn)換計算的等級控制點上進(jìn)行檢測比對.平面坐標(biāo)較差不應(yīng)大于50mm,高程較差的限值.應(yīng)按下式計算、式中、h,高差較差的限值，mm,D，基準(zhǔn)站到檢查點的距離 km.7 RTK定位數(shù)據(jù)的更新率不應(yīng)小于10Hz。8.作業(yè)時,應(yīng)實時監(jiān)測PDOP值和RTK定位狀態(tài) 記錄數(shù)據(jù)應(yīng)為RTK固定解、9,應(yīng)控制船速,不得突然加速、減速和大角度轉(zhuǎn)彎.在氣象、海況惡劣 影響RTK解算時，應(yīng)停止作業(yè) 5，7，15 當(dāng)采用無人測量船水域地形測量系統(tǒng)作業(yè)時 應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)第5 7，13條,第5.7 14條、第5。7。5條的有關(guān)規(guī)定.5 7,16,測深過程中或測深結(jié)束后。應(yīng)對測深斷面進(jìn)行檢查、檢查斷面與測深斷面立垂直相交，檢查點數(shù)不應(yīng)該少于5.檢查斷面與測深橫斷面相交處，圖上1mm范圍內(nèi)水深點的深度檢查較差。不應(yīng)超過表5、7，16的規(guī)定，