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7,智能隔振7,1，一般規(guī)定7,1、3、本標準中規(guī)定的主動隔振，被動隔振不考慮外界能源的輸入。不依賴其他自動控制體系。也稱為無控隔振 該體系設計完成后.其結(jié)構(gòu)參數(shù)固定 阻尼和剛度等不可調(diào).不能完全適應較寬的工作頻帶，存在一定的局限性 如不利于低頻激勵下的隔振設計.不具備對外界干擾變化、如振幅變化 頻率變化或者激勵形式的變化等，進行自適應調(diào)節(jié)的能力等 此時需要考慮控制能源輸入的智能隔振設計 智能隔振設計的隔振器。阻尼器可以根據(jù)隔振對象的動力反應或干擾激勵進行參數(shù)調(diào)節(jié).智能隔振主要包括主動控制、半主動控制 主動控制策略中。致動器出力較大.控制效果好、但也存在一些弊端。如傳感器,致動器體系設計復雜，振動數(shù)據(jù)采集和處理過程麻煩.需要消耗較大的控制能源 此外，主動控制體系往往不可避免地存在時滯現(xiàn)象。當時滯很大時可能會降低振動控制效果 甚至造成體系響應發(fā)散等.半主動控制是一種介于無控隔振和主動控制之間的一類方法.該方法僅需少量的能源來維持有關(guān)電子和電器元件的正常工作,不需要外部能源直接提供控制力、從而省去了施加控制力的裝置和支持主動控制工作的能源裝置。主要有半主動變剛度控制和半主動變阻尼控制。半主動變剛度控制即是根據(jù)事先設定的控制律進行計算、輸出控制指令。并發(fā)送給機械裝置從而最終實現(xiàn)對被控對象的控制,半主動變阻尼控制一般是在液壓阻尼器或者粘流體阻尼器的基礎(chǔ)上 設置可控伺服閥以構(gòu)成具有控制流體流量，連續(xù)改變阻尼力 控制寬頻帶多種激勵振動能力的阻尼器 近年來、電流變阻尼器、Electro,Rheological。Damper.ERD。及磁流變阻尼器、Magneto.Rheological.Damper。MRD，逐步得到應用,與ERF、電流變液,相比,MRF.磁流變液,具有顯著的優(yōu)點,ERF的驅(qū)動電壓很大。一般高達幾千伏。而MRF只有幾伏到幾十伏,MRF的剪切強度比ERF大很多,故而MRF制成的阻尼器的體積一般比ERF小100倍,1000倍 MRF對體內(nèi)雜質(zhì)不敏感、且溫度適應范圍更寬.因此.MRF在半主動控制領(lǐng)域應用更廣泛，7。1、4,主動控制的核心模塊是主動控制裝置 依據(jù)傳感響應.并驅(qū)動制動器施加控制力 半主動控制的核心模塊即是半主動控制裝置.依據(jù)隔振對象擬達到的振動水平或擬達到的主動控制力，計算磁流變等智能控制裝置的輸入電流或電壓。并最終實現(xiàn)隔振體系參數(shù)調(diào)節(jié)或逼近主動控制力。反饋控制是指將系統(tǒng)的輸出信息返送到輸入端。與輸入信息進行比較。并利用二者的偏差進行控制的過程，反饋控制其實是用過去的情況來指導現(xiàn)在和將來。在控制系統(tǒng)中,如果返回的信息的作用是抵消輸入信息，稱為負反饋.負反饋可以使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定.若其作用是增強輸入信息.則稱為正反饋。正反饋可以使信號得到加強.前饋控制系統(tǒng)是根據(jù)擾動或給定值的變化按補償原理來工作的控制系統(tǒng)、其特點是當擾動產(chǎn)生后 被控變量還未變化以前 根據(jù)擾動作用的大小進行控制,以補償擾動作用對被控變量的影響、前饋 反饋控制按擾動進行控制的前饋與按偏差進行控制的反饋相結(jié)合、以期兼收兩者的優(yōu)點.7。1.5,本條是強制性條文.必須嚴格執(zhí)行。穩(wěn)定性體現(xiàn)在控制系統(tǒng)對外界攝動的恢復能力。魯棒性是控制系統(tǒng)在異常和危險情況下生存的關(guān)鍵、如果不進行控制系統(tǒng)的魯棒性檢驗。在異常狀態(tài)下會發(fā)生控制系統(tǒng)不正常工作.作動器無法正常出力甚至造成因控制系統(tǒng)破壞造成被控對象破壞.因此、智能控制系統(tǒng)要進行穩(wěn)定性和魯棒性檢驗.7、1，6、時滯會導致控制系統(tǒng)性能降低、甚至導致響應發(fā)散,因此、需要根據(jù)實際控制情況、設置時滯補償 7、1。7。對于高于20Hz的高頻或者卓越頻帶較寬的振源 可通過設計主動或者被動隔振裝置，先對該高頻段進行有效濾除、并在此基礎(chǔ)上設計智能隔振.效果更佳、