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7，智能隔振7，1、一般規(guī)定7、1。3 本標(biāo)準中規(guī)定的主動隔振.被動隔振不考慮外界能源的輸入.不依賴其他自動控制體系。也稱為無控隔振.該體系設(shè)計完成后,其結(jié)構(gòu)參數(shù)固定,阻尼和剛度等不可調(diào) 不能完全適應(yīng)較寬的工作頻帶、存在一定的局限性。如不利于低頻激勵下的隔振設(shè)計,不具備對外界干擾變化.如振幅變化 頻率變化或者激勵形式的變化等 進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)的能力等。此時需要考慮控制能源輸入的智能隔振設(shè)計,智能隔振設(shè)計的隔振器.阻尼器可以根據(jù)隔振對象的動力反應(yīng)或干擾激勵進行參數(shù)調(diào)節(jié) 智能隔振主要包括主動控制,半主動控制、主動控制策略中.致動器出力較大，控制效果好 但也存在一些弊端,如傳感器、致動器體系設(shè)計復(fù)雜.振動數(shù)據(jù)采集和處理過程麻煩.需要消耗較大的控制能源.此外 主動控制體系往往不可避免地存在時滯現(xiàn)象，當(dāng)時滯很大時可能會降低振動控制效果,甚至造成體系響應(yīng)發(fā)散等 半主動控制是一種介于無控隔振和主動控制之間的一類方法，該方法僅需少量的能源來維持有關(guān)電子和電器元件的正常工作，不需要外部能源直接提供控制力.從而省去了施加控制力的裝置和支持主動控制工作的能源裝置。主要有半主動變剛度控制和半主動變阻尼控制,半主動變剛度控制即是根據(jù)事先設(shè)定的控制律進行計算。輸出控制指令、并發(fā)送給機械裝置從而最終實現(xiàn)對被控對象的控制,半主動變阻尼控制一般是在液壓阻尼器或者粘流體阻尼器的基礎(chǔ)上,設(shè)置可控伺服閥以構(gòu)成具有控制流體流量,連續(xù)改變阻尼力?？刂茖掝l帶多種激勵振動能力的阻尼器.近年來，電流變阻尼器.Electro Rheological、Damper、ERD，及磁流變阻尼器 Magneto，Rheological.Damper MRD.逐步得到應(yīng)用.與ERF、電流變液.相比，MRF,磁流變液，具有顯著的優(yōu)點，ERF的驅(qū)動電壓很大 一般高達幾千伏。而MRF只有幾伏到幾十伏。MRF的剪切強度比ERF大很多。故而MRF制成的阻尼器的體積一般比ERF小100倍。1000倍.MRF對體內(nèi)雜質(zhì)不敏感。且溫度適應(yīng)范圍更寬 因此,MRF在半主動控制領(lǐng)域應(yīng)用更廣泛，7。1,4、主動控制的核心模塊是主動控制裝置，依據(jù)傳感響應(yīng)。并驅(qū)動制動器施加控制力。半主動控制的核心模塊即是半主動控制裝置.依據(jù)隔振對象擬達到的振動水平或擬達到的主動控制力。計算磁流變等智能控制裝置的輸入電流或電壓.并最終實現(xiàn)隔振體系參數(shù)調(diào)節(jié)或逼近主動控制力 反饋控制是指將系統(tǒng)的輸出信息返送到輸入端 與輸入信息進行比較.并利用二者的偏差進行控制的過程.反饋控制其實是用過去的情況來指導(dǎo)現(xiàn)在和將來、在控制系統(tǒng)中。如果返回的信息的作用是抵消輸入信息，稱為負反饋、負反饋可以使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定,若其作用是增強輸入信息.則稱為正反饋.正反饋可以使信號得到加強、前饋控制系統(tǒng)是根據(jù)擾動或給定值的變化按補償原理來工作的控制系統(tǒng).其特點是當(dāng)擾動產(chǎn)生后.被控變量還未變化以前.根據(jù)擾動作用的大小進行控制。以補償擾動作用對被控變量的影響 前饋，反饋控制按擾動進行控制的前饋與按偏差進行控制的反饋相結(jié)合,以期兼收兩者的優(yōu)點，7。1，5、本條是強制性條文，必須嚴格執(zhí)行，穩(wěn)定性體現(xiàn)在控制系統(tǒng)對外界攝動的恢復(fù)能力,魯棒性是控制系統(tǒng)在異常和危險情況下生存的關(guān)鍵.如果不進行控制系統(tǒng)的魯棒性檢驗。在異常狀態(tài)下會發(fā)生控制系統(tǒng)不正常工作。作動器無法正常出力甚至造成因控制系統(tǒng)破壞造成被控對象破壞。因此，智能控制系統(tǒng)要進行穩(wěn)定性和魯棒性檢驗 7。1，6.時滯會導(dǎo)致控制系統(tǒng)性能降低.甚至導(dǎo)致響應(yīng)發(fā)散，因此、需要根據(jù)實際控制情況，設(shè)置時滯補償,7、1、7,對于高于20Hz的高頻或者卓越頻帶較寬的振源，可通過設(shè)計主動或者被動隔振裝置.先對該高頻段進行有效濾除.并在此基礎(chǔ)上設(shè)計智能隔振.效果更佳，