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7 2，智能隔振系統(tǒng)計算7，2,1。智能隔振體系的計算模型應(yīng)符合下列規(guī)定，1 智能隔振體系的計算模型應(yīng)由隔振對象 控制系統(tǒng)以及連接構(gòu)件組成.并應(yīng)真實(shí)反映體系的振動特性與工作狀態(tài),2,體系的振型 頻率和阻尼比等設(shè)計參數(shù)應(yīng)真實(shí)反映隔振對象振動的實(shí)際情況 7。2。2.氣浮式有源無伺服裝置的智能隔振系統(tǒng)。計算剛度應(yīng)取穩(wěn)態(tài)靜剛度作為設(shè)計值,其他智能隔振系統(tǒng)、應(yīng)取實(shí)時動剛度計算值作為設(shè)計值 7、2。3、智能隔振系統(tǒng)的計算模型可按下列規(guī)定進(jìn)行簡化。1,動力設(shè)備的智能隔振主動控制系統(tǒng)?？刹捎脛恿υO(shè)備主動控制模型、圖7.2、3,1.圖7 2，3,1。動力設(shè)備主動控制模型1,動力設(shè)備，2。傳感器。3 控制器，4 制動器Fa，t.由主動控制器驅(qū)動下制動器輸出的主動控制力,Fv、t 動力設(shè)備產(chǎn)生的振動荷載.C，隔振體系的阻尼。K.隔振體系的剛度 2,精密設(shè)備的智能隔振主動控制系統(tǒng)可采用精密設(shè)備主動控制模型、圖7、2、3.2,圖7 2 3、2，精密設(shè)備主動控制模型1,精密設(shè)備，2，傳感器,3，主動控制器、4 制動器。3,動力設(shè)備的智能隔振半主動控制系統(tǒng)可采用動力設(shè)備半主動控制模型,圖7 2 3，3 圖7 2。3,3，動力設(shè)備半主動控制模型1，動力設(shè)備。2,半主動控制裝置Fsa.t.半主動控制裝置控制力、4、精密設(shè)備的智能隔振半主動控制系統(tǒng)可采用精密設(shè)備半主動控制模型、圖7。2.3，4。圖7。2，3,4 精密設(shè)備半主動控制模型1、精密設(shè)備 2,半主動控制裝置7 2，4,智能隔振系統(tǒng)中主動控制可采用比例.積分。微分的控制算法,當(dāng)控制效果不能滿足容許振動標(biāo)準(zhǔn)時.可采用線性二次型最優(yōu)控制算法或智能控制算法 7。2。5、智能隔振系統(tǒng)采用比例、積分，微分控制算法時 控制輸出可按下列公式計算.式中，e.t。偏差.r t.控制系統(tǒng)輸入值，y.t，控制系統(tǒng)輸出值，Kp、比例系數(shù)、Ti、積分時間常數(shù)，Td、微分時間常數(shù).7。2 6,智能隔振系統(tǒng)采用線性二次型最優(yōu)控制算法時,最優(yōu)主動控制力和智能隔振體系的響應(yīng)可按下列公式計算 式中，P、代數(shù)Riccati方程的解 Q，半正定權(quán)矩陣,R、正定權(quán)矩陣，B，主動控制力的位置矩陣.A、智能隔振體系的系統(tǒng)矩陣,G，反饋增益矩陣、Z t.結(jié)構(gòu)振動控制體系的狀態(tài)變量的測試值或估計值、X,結(jié)構(gòu)振動控制體系的位移向量,結(jié)構(gòu)振動控制體系的速度向量，Ds.智能隔振體系荷載的位置矩陣、7.2。7，智能隔振系統(tǒng)采用磁流變阻尼時，應(yīng)符合下列規(guī)定、1，采用磁流變阻尼控制系統(tǒng)進(jìn)行半主動控制時，系統(tǒng)的控制電流、可按下式計算.式中 I，t、磁流變阻尼控制系統(tǒng)的控制電流.Imax,磁流變阻尼控制系統(tǒng)的最大控制電流 H，Heaviside階躍函數(shù)。Fsa、t 磁流變控制系統(tǒng)的阻尼力 2。磁流變控制系統(tǒng)的阻尼力可按下式計算 式中.d、磁流變阻尼控制系統(tǒng)活塞桿與缸體之間的相對速度，cd 磁流變阻尼控制系統(tǒng)的粘滯阻尼系數(shù).Fc,磁流變阻尼控制系統(tǒng)的可調(diào)庫侖阻尼力、Fd。磁流變阻尼控制系統(tǒng)活塞桿與動密封之間的摩擦力