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6，2。數(shù)據(jù)獲取6。2 1。激光掃描測量設(shè)備參數(shù) 相機(jī)檢校文件為移動式激光掃描測量設(shè)備的基礎(chǔ)文件、與系統(tǒng)硬件直接相關(guān).通常情況下由設(shè)備制造商提供 為保證技術(shù)設(shè)計的科學(xué)性。需要在技術(shù)設(shè)計前與測區(qū)基本資料一并收集 由于地物相互遮擋 一站掃描往往很難獲取一個完整的目標(biāo)物數(shù)據(jù)。因此通常需要架設(shè)多個站點(diǎn)、針對此種情況.同時考慮到測距對成果精度的影響及后續(xù)多站間數(shù)據(jù)拼接處理等因素、為保證成果精度，減少不必要的內(nèi)，外業(yè)工作量、需要根據(jù)具體要求確定相應(yīng)的測站數(shù),測站位置及掃描間距等參數(shù),6 2。2。工程經(jīng)驗(yàn)表明.除干凈水域或其他對激光吸收比大的區(qū)域外.原始激光數(shù)據(jù)回波比例均保持在90.以上,因此此項(xiàng)規(guī)定是合適的.固定式激光掃描測量6,2 3?，F(xiàn)有固定式激光掃描測量設(shè)備中的激光掃描測量裝置用于獲取地物幾何圖形數(shù)據(jù)。數(shù)字相機(jī)用于獲取地物紋理信息，二者互為補(bǔ)充。此外 由于單獨(dú)依靠人力無法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、所以同時需要相應(yīng)的計算處理軟硬件系統(tǒng)作為支持.6。2，4、多站掃描數(shù)據(jù)需要進(jìn)行拼接匹配 工程經(jīng)驗(yàn)表明、標(biāo)靶幾何尺寸大于5倍掃描點(diǎn)間距時才能保證點(diǎn)云數(shù)據(jù)能夠精確識別其中心 同時各站間公共區(qū)域不少于20.地均勻安置標(biāo)靶有助于保證點(diǎn)云拼接精度、提高拼接效率,所以進(jìn)行了該項(xiàng)規(guī)定 6.2。5,由于高精細(xì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)無限逼近目標(biāo)物真實(shí)表面、基于點(diǎn)云進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取量測可有效保證精度.而影像自身為二維信息且存在畸變 所以進(jìn)行了該項(xiàng)規(guī)定 6.2,6,由于固定式激光掃描測量采用假定坐標(biāo)系，欲將其轉(zhuǎn)換至指定坐標(biāo)系統(tǒng)時、需要有轉(zhuǎn)換用參考點(diǎn)，而點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以精確識別標(biāo)靶、利用3個標(biāo)靶作為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)有助于保證轉(zhuǎn)換精度 所以進(jìn)行了該項(xiàng)規(guī)定 移動式激光掃描測量6。2、7、對POS解算與獲取數(shù)據(jù)采用的坐標(biāo)系統(tǒng)未作嚴(yán)格規(guī)定、重點(diǎn)是要求在數(shù)據(jù)獲取和數(shù)據(jù)處理過程中坐標(biāo)系統(tǒng)的一致性，目前采用的是WGS、84坐標(biāo)系統(tǒng) 以后也可采用其他坐標(biāo)系統(tǒng) 重點(diǎn)是要滿足工程的需要,6。2，8,由于受目標(biāo)物相互遮擋,激光掃描儀自身測距能力等因素影響。一套激光測距掃描裝置往往難以保證數(shù)據(jù)的完整性.所以規(guī)定基本配置為2套、現(xiàn)有工程實(shí)踐表明.2臺GNSS接收機(jī)可以輔助提高行車方向偏角定位精度.2臺數(shù)字相機(jī)可以保證單方向目標(biāo)物紋理信息的完整采集.1臺全景相機(jī)則可以采集任意點(diǎn)360，視角范圍內(nèi)的目標(biāo)物紋理信息 本條根據(jù)以上特點(diǎn)進(jìn)行了相關(guān)規(guī)定,6.2。9.由于移動式激光掃描測量設(shè)備高度集成了激光測距單元、掃描與控制記錄單元 POS等組件、為保證獲取數(shù)據(jù)的質(zhì)量,各組件間相互關(guān)系.各組件主要參數(shù)均需定期進(jìn)行檢校,絕對標(biāo)定距離需要根據(jù)實(shí)際測量時的平均測距確定,正常情況下測距一般不小于20m,實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)表明 50點(diǎn).m2的點(diǎn)密度可以有效識別特征點(diǎn)位、所以進(jìn)行了該項(xiàng)規(guī)定,本條還結(jié)合現(xiàn)有不同廠家的移動激光掃描測量系統(tǒng)所用激光測距裝置性能及POS性能制定了傳感器檢校較差要求。6.2 10。對于地面基準(zhǔn)站的設(shè)置。主要從分布和精度兩方面考慮、在平面精度和高程精度方面要求均不低于四等。目的是保證POS解算的成果滿足當(dāng)前大多數(shù)工程實(shí)際需求的精度.基準(zhǔn)點(diǎn)分布間距及數(shù)目一方面考慮到GNSS基線解算時采用載波相位差分技術(shù)可快速獲取固定解、另一方面考慮了目前我國高等級GPS控制點(diǎn)的分布特性及移動平臺測量的特性，對于數(shù)據(jù)采集的規(guī)定、主要針對各組件實(shí)際情況考慮，由于GNSS信號直接影響到成果精度.為保證能夠在最好的GNSS觀測環(huán)境下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。所以需要進(jìn)行信號測試、為了控制漂移誤差的累積和提高定位,定姿的精度.根據(jù)大量研究成果和工程實(shí)踐 提出了IMU初始化及車輛行駛速度的相關(guān)要求?？紤]到灰度信息可以用于相關(guān)數(shù)據(jù)的提取,以及當(dāng)前激光掃描測量硬件的性能，制定了激光強(qiáng)度及最大發(fā)射頻率要求。結(jié)合現(xiàn)有激光掃描測量系統(tǒng)所搭載相機(jī)性能及后續(xù)數(shù)據(jù)處理要求.確定了相機(jī)拍攝時間間隔不小于1s的要求、多臺相機(jī)同步拍攝的要求參照了其他規(guī)范的規(guī)定,6、2.11。數(shù)據(jù)檢查內(nèi)容主要考慮各組件所獲數(shù)據(jù)的完整性和有效性，由于地物遮擋等原因,測量過程中往往存在衛(wèi)星失鎖,而衛(wèi)星失鎖會影響載波相位差分解算精度、因此對其連續(xù)失鎖時長進(jìn)行了規(guī)定、