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5 2,數(shù)據(jù)獲取5,2，2、本條第3款是根據(jù)激光雷達(dá)測(cè)量高程中誤差、以及IMU精度對(duì)其影響綜合考慮制定的激光測(cè)距精度要求。目前國(guó)內(nèi)有多種型號(hào)的IMU應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際中 其側(cè)滾角。俯仰角精度均為0、008 實(shí)踐檢驗(yàn)證明能滿足工程建設(shè)需要 本條第3款規(guī)定了IMU的最低精度要求、雖然有所保留。實(shí)際證明是可行的，5.2、3.單條航線飛行時(shí)間不宜超過(guò)15min的規(guī)定,是根據(jù)實(shí)踐總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)值,可有效避免因同向連續(xù)飛行、IMU漂移誤差積累對(duì)成果精度的影響，航線的旁向重疊度設(shè)置為10 主要考慮了三個(gè)因素。一是激光雷達(dá)直接獲取的是點(diǎn)云、無(wú)需通過(guò)外控連接.二是根據(jù)大量的航飛經(jīng)驗(yàn),10、的旁向重疊度就可以避免出現(xiàn)點(diǎn)云漏洞。三是考慮同步拍攝的數(shù)字影像的航線寬度一般都比激光雷達(dá)的掃描范圍寬 正常情況下航線間重疊度不小于20.能夠滿足航測(cè)生產(chǎn)的需要.5、2,7、GNSS的精度隨機(jī)載GNSS和地面基準(zhǔn)站之間距離的增大而降低,根據(jù)設(shè)立的專(zhuān)項(xiàng)應(yīng)用研究課題和大量的工程實(shí)例，以及對(duì)掃描站和基準(zhǔn)站距離與測(cè)距精度關(guān)系的研究、制定了表5,2、7 5。2。8 根據(jù)設(shè)立的專(zhuān)項(xiàng)應(yīng)用研究課題和大量的工程實(shí)例，機(jī)載激光腳點(diǎn)的定位誤差隨著航高的增加和掃描角的增大而增加,同時(shí)參考目前國(guó)內(nèi)工程中常用的各型號(hào)激光雷達(dá)的相關(guān)參數(shù)指標(biāo)、掃描頻率 采樣頻率 掃描寬度等 以及不同比例尺對(duì)點(diǎn)云密度的要求，制定了本條規(guī)定。5,2 9.IMU在姿態(tài)測(cè)量過(guò)程中因慣性會(huì)產(chǎn)生誤差積累.采用左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎交替飛行方式。目的是進(jìn)行IMU的初始化、以消除IMU的誤差積累.5。2、10，在測(cè)區(qū)中間隔一定的距離布設(shè)一定數(shù)量的高程改正面、對(duì)機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量的點(diǎn)云進(jìn)行改正，目的是進(jìn)一步提高GPS定位的高程轉(zhuǎn)換精度,可采用高差平移法。曲面擬合法等方法。改正面的高程測(cè)量按現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、工程測(cè)量規(guī)范，GB。50026的四等水準(zhǔn)測(cè)量方法施測(cè)。也是為了保證改正面的高程精度,