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6、2 數(shù)據(jù)獲取6.2、1 地面激光掃描測量的技術(shù)設(shè)計應(yīng)符合下列規(guī)定.1。技術(shù)設(shè)計前宜收集測區(qū)基本資料 激光掃描測量設(shè)備參數(shù),相機檢校文件等、2,應(yīng)根據(jù)項目技術(shù)要求確定測站位置，標靶幾何尺寸和掃描點間距等參數(shù) 6.2 2 原始激光數(shù)據(jù)的回波比例不宜小于90.固定式激光掃描測量6 2、3，固定式激光掃描測量設(shè)備應(yīng)包括下列基本配置、1，激光掃描測量裝置1套 2、數(shù)字相機1臺、3,計算處理軟硬件系統(tǒng)，6。2.4。固定式激光掃描測量時、可布設(shè)標靶 標靶的幾何尺寸不應(yīng)小于掃描點間距的5倍、相鄰測站間掃描重疊度不應(yīng)小于20 6。2,5,數(shù)字影像宜用于掃描區(qū)域 物體和點云屬性的判別。以及紋理填充、6，2、6。固定式激光掃描需要多個坐標系統(tǒng)成果時 應(yīng)實測不少于3個標靶在各坐標系統(tǒng)的坐標值.移動式激光掃描測量6 2.7，移動式激光掃描測量采用的坐標系應(yīng)符合下列規(guī)定.1。POS數(shù)據(jù)解算的坐標系統(tǒng)宜與GNSS獲取數(shù)據(jù)所采用的坐標系統(tǒng)一致 2,成果數(shù)據(jù)可采用國家坐標系、地方獨立坐標系或假定坐標系.6 2，8,移動式激光掃描測量設(shè)備應(yīng)包括下列基本配置 1 激光測距掃描裝置2套、2,GNSS接收機1臺,3。INS裝置1套、4 全景相機1臺或數(shù)字相機2臺。5、計算處理軟硬件系統(tǒng),6。2 9 數(shù)據(jù)獲取前應(yīng)對移動式激光掃描測量設(shè)備進行檢校、并應(yīng)符合下列規(guī)定、1,檢校內(nèi)容應(yīng)包括定位定姿傳感器主要參數(shù),數(shù)據(jù)采樣傳感器主要參數(shù) 以及傳感器之間的相互配準關(guān)系。2,絕對標定距離應(yīng)根據(jù)項目測距范圍確定,絕對標定距離不宜小于20m 標定點密度不宜小于50點，m2,3、傳感器檢校數(shù)據(jù)較差的限差不應(yīng)大于表6。2，9的規(guī)定、表6,2,9 傳感器檢校數(shù)據(jù)較差的限差 m,6,2 10，移動式激光掃描測量的數(shù)據(jù)獲取應(yīng)符合下列規(guī)定.1，GNSS基準站的設(shè)置與觀測應(yīng)符合下列規(guī)定.1，GNSS基準站的設(shè)置宜采用多基站布設(shè) 基站間距離宜小于30km。最大不應(yīng)大于40km,2.用于設(shè)置GNSS基準站的控制點等級,不應(yīng)低于現(xiàn)行國家標準.工程測量規(guī)范，GB。50026規(guī)定的四等平面控制和四等高程控制。3、GNSS基準站周邊觀測條件應(yīng)良好，無電磁干擾 4,用于測量的GNSS接收機應(yīng)選用雙頻測量型 GNSS觀測的采樣間隔不宜大于1s 衛(wèi)星數(shù)不應(yīng)少于5顆,2。數(shù)據(jù)的采集應(yīng)符合下列規(guī)定,1。在GNSS信號較弱區(qū)域,宜選擇PDOP不大于6的時段進行作業(yè)，并應(yīng)在作業(yè)開始前利用移動POS系統(tǒng)進行GNSS信號測試。2。作業(yè)前后宜按.字形方式進行IMU初始化,再進行5min靜態(tài)觀測，3 移動速度不宜大于60km、h、4。激光強度應(yīng)能區(qū)分不低于12bit色深的反射強度，最大激光發(fā)射頻率不宜低于100kHz、5，相機拍攝時間間隔不應(yīng)小于1s 多臺相機同步拍攝時,同步精度應(yīng)小于1、1000s、6 2 11,數(shù)據(jù)的檢查應(yīng)符合下列規(guī)定 1。數(shù)據(jù)應(yīng)包括GNSS測量數(shù)據(jù)，IMU記錄數(shù)據(jù)。激光測距數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù).2,激光測距數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)應(yīng)覆蓋測區(qū)范圍、GNSS數(shù)據(jù)和IMU數(shù)據(jù)應(yīng)覆蓋整個作業(yè)時間段,3。GNSS測量數(shù)據(jù)中衛(wèi)星連續(xù)失鎖時長不宜大于2個采樣間隔、4,獲取的數(shù)據(jù).記錄應(yīng)滿足技術(shù)設(shè)計要求,