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3。2，衛(wèi)星定位測(cè)量。衛(wèi)星定位測(cè)量的主要技術(shù)要求3，2。1.衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)主要技術(shù)要求的確定,是從工程測(cè)量對(duì)相應(yīng)等級(jí)的大型工程控制網(wǎng)的基本技術(shù)要求出發(fā),并以三角形網(wǎng)的基本指標(biāo)為依據(jù)制定的,也是為了使衛(wèi)星定位測(cè)量的應(yīng)用具有良好的可操作性而提出的。3,2,2，衛(wèi)星定位網(wǎng)相鄰點(diǎn)的弦長精度公式中的固定誤差A(yù)和比例誤差系數(shù)B、與接收機(jī)廠家給出的精度公式a。b，ppm.D中的a.b含義相似,廠家給出的公式和規(guī)范式 3,2，2、是兩種類型的精度計(jì)算公式，應(yīng)用上各有其特點(diǎn).3,2,3,GPS網(wǎng)的外業(yè)觀測(cè)精度，應(yīng)按異步環(huán)的實(shí)際閉合差進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算.這里采用全中誤差的計(jì)算方法來衡量GPS控制網(wǎng)的實(shí)際觀測(cè)精度.網(wǎng)的全中誤差不應(yīng)超過基線長度中誤差的理論值。衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的設(shè)計(jì).選點(diǎn)與埋石3，2，4.衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)布設(shè)的技術(shù)要求.1。衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)綜合設(shè)計(jì)的過程,首先應(yīng)明確工程項(xiàng)目對(duì)控制網(wǎng)的基本精度要求。然后才能確定控制網(wǎng)或首級(jí)控制網(wǎng)的基本精度等級(jí)。最終精度等級(jí)的確立還應(yīng)考慮測(cè)區(qū)現(xiàn)有測(cè)繪資料的精度情況，計(jì)劃投入的接收機(jī)的類型.標(biāo)稱精度和數(shù)量,定位衛(wèi)星的健康狀況和所能接收的衛(wèi)星數(shù)量 同時(shí)還應(yīng)兼顧測(cè)區(qū)的道路交通狀況和避開強(qiáng)烈的衛(wèi)星信號(hào)干擾源等.2,由于衛(wèi)星定位測(cè)量所獲得的是空間基線向量或三維坐標(biāo)向量，其屬于WGS 84坐標(biāo)系.應(yīng)將其轉(zhuǎn)換至國家坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系方能使用.為了實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換便要求聯(lián)測(cè)若干個(gè)舊有控制點(diǎn)以求得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。故規(guī)定聯(lián)測(cè)2個(gè)，3個(gè)高等級(jí)國家平面控制點(diǎn)或地方坐標(biāo)系的高等級(jí)控制點(diǎn) 對(duì)控制網(wǎng)內(nèi)的長邊、宜構(gòu)成大地四邊形或中點(diǎn)多邊形、主要是為了保證控制網(wǎng)進(jìn)行約束平差后坐標(biāo)精度的均勻性、也是為了減少尺度比誤差的影響、3、規(guī)范課題組對(duì)m。n環(huán)組成的連續(xù)網(wǎng)形進(jìn)行研究.見表1,從表1中可以看出.三條邊的網(wǎng)型，四條邊n.m、2的網(wǎng)型.五條邊n,m。3的網(wǎng)型、六條邊無限大的網(wǎng)型都能達(dá)到要求 八條。十條邊的網(wǎng)型規(guī)模不管多大均無法滿足網(wǎng)的平均可靠性指標(biāo)1.3的要求、故GPS網(wǎng)中規(guī)定構(gòu)成閉合環(huán)或符合路線的邊數(shù)以6條為限值.簡言之.如果異步環(huán)中獨(dú)立基線數(shù)太多 將導(dǎo)致這一局部觀測(cè)基線可靠性降低.平差后間接基線邊的相對(duì)精度降低.4,由于衛(wèi)星定位測(cè)量過程中要受到各種外界因素的影響 有可能產(chǎn)生粗差和各種隨機(jī)誤差.因此要求由非同步獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合環(huán)或附合線路,是為了對(duì)觀測(cè)成果進(jìn)行質(zhì)量檢查、以保證成果的可靠并恰當(dāng)?shù)卦u(píng)定精度,在一些規(guī)范和專業(yè)教科書中，各有觀測(cè)時(shí)段數(shù)、施測(cè)時(shí)段數(shù).重復(fù)設(shè)站數(shù).平均重復(fù)設(shè)站數(shù)、重復(fù)測(cè)量的最少基線數(shù)、重復(fù)測(cè)量的基線占獨(dú)立確定的基線總數(shù)的百分?jǐn)?shù)等不同概念和技術(shù)指標(biāo)的規(guī)定 且在觀測(cè)量的計(jì)算中均涉及GPS網(wǎng)點(diǎn)數(shù).接收機(jī)臺(tái)數(shù) 平均重復(fù)設(shè)站數(shù)、平均可靠性指標(biāo)等四項(xiàng)因素。工程應(yīng)用上也顯得比較繁瑣、條理不清,規(guī)范課題組研究認(rèn)為.GPS控制網(wǎng)的工作量與接收機(jī)臺(tái)數(shù)不相關(guān)。全網(wǎng)總的站點(diǎn)數(shù)為Np Nr,全網(wǎng)的觀測(cè)時(shí)段數(shù)為NpNr,Ki。Ki臺(tái)接收機(jī)觀測(cè)一個(gè)時(shí)段的獨(dú)立觀測(cè)基線數(shù)為Ki、1條。則全網(wǎng)的獨(dú)立觀測(cè)基線數(shù)為、式中、Np。GPS網(wǎng)點(diǎn)數(shù)。Ki 接收機(jī)臺(tái)數(shù),Nr,平均重復(fù)設(shè)站數(shù).由于網(wǎng)的必要觀測(cè)基線數(shù)為Np。1,此處僅以自由網(wǎng)的情形討論,則多余獨(dú)立觀測(cè)基線數(shù)為、網(wǎng)的平均可靠性指標(biāo)為，即?？蓪⒐睫D(zhuǎn)換為 工程控制網(wǎng)通常取1,3為網(wǎng)的可靠性指標(biāo)，即有.故規(guī)定全網(wǎng)獨(dú)立觀測(cè)基線總數(shù)不宜少于必要觀測(cè)量的1 5倍 必要觀測(cè)量為網(wǎng)點(diǎn)數(shù)減1、作業(yè)時(shí)、應(yīng)準(zhǔn)確把握以保證控制網(wǎng)的可靠性 5，由于GPS、RTK測(cè)圖對(duì)參考站有具體要求、所以在布設(shè)首級(jí)控制網(wǎng)時(shí),應(yīng)充分考慮GPS，RTK參考站點(diǎn)的分布和滿足觀測(cè)條件。3 2，5、關(guān)于控制點(diǎn)點(diǎn)位的選定,1、衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的點(diǎn)位之間原則上不要求通視.但考慮到在使用其他測(cè)量儀器對(duì)控制網(wǎng)進(jìn)行加密或擴(kuò)展時(shí)的需要,故提出控制網(wǎng)布設(shè)時(shí)。每個(gè)點(diǎn)至少應(yīng)與一個(gè)以上的相鄰點(diǎn)通視，2、衛(wèi)星高度角的限制主要是為了減弱對(duì)流層對(duì)定位精度的影響.隨著衛(wèi)星高度的降低、對(duì)流層影響愈顯著 測(cè)量誤差隨之增大.因此.衛(wèi)星高度角一般都規(guī)定大于15。GPS衛(wèi)星信號(hào)本身是很微弱的 為了保證接收機(jī)能夠正常工作及觀測(cè)成果的可靠性、故應(yīng)注意避開周圍的電磁波干擾。如果接收機(jī)同時(shí)接收來自衛(wèi)星的直接信號(hào)和很強(qiáng)的反射信號(hào)。這樣會(huì)造成解算結(jié)果不可靠 出現(xiàn)錯(cuò)誤.這種影響稱為多路徑效應(yīng)，為了減少在觀測(cè)過程中的多路徑效應(yīng)。故提出點(diǎn)位要遠(yuǎn)離強(qiáng)烈反射衛(wèi)星接收信號(hào)的物體 3.符合要求的舊有控制點(diǎn)就是指滿足衛(wèi)星定位測(cè)量的外部環(huán)境條件,滿足網(wǎng)形和點(diǎn)位要求的舊有控制點(diǎn)、3 2，6。布設(shè)在高層建筑物頂部的點(diǎn)位 其標(biāo)石應(yīng)澆筑在樓板的混凝土面上、內(nèi)部骨架可采用在樓板上釘入3個(gè)，4個(gè)鋼釘或膨脹螺栓，再綁扎鋼筋的方法.標(biāo)石底部四周應(yīng)采取防漏措施。GPS觀測(cè)3、2.7.關(guān)于GPS控制測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求 1、GPS定位有絕對(duì)定位和相對(duì)定位兩種形式,本規(guī)范所指的定位方式為相對(duì)定位 依據(jù)測(cè)距的原理。GPS定位可劃分為偽距法定位,載波相位測(cè)量定位和GPS差分定位等、本章的GPS定位特指載波相位測(cè)量定位,測(cè)地型接收機(jī)目前主要采用載波相位觀測(cè)值等進(jìn)行相對(duì)定位。2,GPS定位衛(wèi)星同時(shí)使用了兩種不同頻率的載波、即頻率為1575 42MHz、波長約為19。0cm。的L1載波和頻率為1227。60MHz,波長約為24，4cm,的L2載波。只能接收L1載波的接收機(jī)稱為單頻接收機(jī)，能同時(shí)接收L1載波和L2載波的接收機(jī)稱為雙頻接收機(jī)。利用雙頻技術(shù)可以建立較為嚴(yán)密的電離層修正模型。通過改正計(jì)算,可以消除或減弱電離層折射對(duì)觀測(cè)量的影響.從而獲得很高的精度.這便是后者的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于前者，雖然可以利用導(dǎo)航電文所提供的參數(shù)。對(duì)觀測(cè)量進(jìn)行電離層影響修正,但由于修正模型尚不完善 故精度較差。對(duì)一般的工程控制網(wǎng)。單頻接收機(jī)便能滿足精度要求、但對(duì)于有特殊精度要求的工程控制網(wǎng)特別是部分基線邊很長時(shí)，建議采用雙頻衛(wèi)星定位接收機(jī),3.GPS衛(wèi)星有兩種星歷.即衛(wèi)星廣播星歷和精密星歷,通常我們所直接接收到的星歷便是衛(wèi)星廣播星歷、它是一種外推星歷或者說預(yù)估星歷、雖然在GPS衛(wèi)星廣播星歷中給出了衛(wèi)星鐘差的預(yù)報(bào)值,但誤差較大，可見衛(wèi)星廣播星歷的精度相對(duì)不高 但通?？蓾M足工程測(cè)量的需要.對(duì)于有特殊精度要求的工程控制網(wǎng)。如高精度變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)。需采用精密星歷處理衛(wèi)星定位觀測(cè)數(shù)據(jù).才能獲得更高的基線測(cè)量精度,4,工程控制網(wǎng)的建立可采用靜態(tài)和快速靜態(tài)兩種GPS作業(yè)模式.在現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn) 工程測(cè)量規(guī)范.GB。50026中規(guī)定建立四等及四等以上的工程控制網(wǎng)時(shí)。需采用靜態(tài)定位.但考慮到GPS測(cè)量規(guī)范中C，D級(jí)控制網(wǎng)均允許采用快速靜態(tài)定位的模式,同時(shí)考慮到快速靜態(tài)定位在觀測(cè)時(shí)間上及GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)處理上的優(yōu)越性。故在本規(guī)范中允許四等工程控制網(wǎng)采用快速靜態(tài)定位的模式.5,觀測(cè)時(shí)段的長度和數(shù)據(jù)采樣間隔的限制。是為了獲得足夠的數(shù)據(jù)量、足夠的數(shù)據(jù)量有利于整周未知數(shù)的解算。周跳的探測(cè)與修復(fù)和觀測(cè)精度的提高。由于采用雙頻接收機(jī)可以較快獲得整周未知數(shù)的解算結(jié)果.所以規(guī)定雙頻接收機(jī)用于一、二級(jí)的快速靜態(tài)定位測(cè)量的時(shí)間可以縮短至10min,6、GPS定位的精度因子通常包括。平面位置精度因子HDOP.高程位置精度因子VDOP，空間位置精度因子PDOP，接收機(jī)鐘差精度因子TDOP，幾何精度因子GDOP等，用戶接收機(jī)普遍采用空間位置精度因子，又稱圖形強(qiáng)度因子、PDOP值，來直觀地計(jì)算并顯示所觀測(cè)衛(wèi)星的幾何分布狀況，其值的大小與觀測(cè)衛(wèi)星在空間的幾何分布變化有關(guān)。所測(cè)衛(wèi)星高度角越小，分布范圍越大.PDOP值越小，實(shí)際觀測(cè)中。為了減弱大氣折射的影響.衛(wèi)星高度角不能過低 在滿足15.高度角的前提下 PDOP值越小越好.為了保證觀測(cè)精度、四等及以上等級(jí)限定為PDOP.6.一。二級(jí)限定為PDOP，8、作業(yè)過程中，如受外界條件影響。持續(xù)出現(xiàn)觀測(cè)衛(wèi)星的幾何分布圖形很差。即PDOP值不能滿足規(guī)范的要求時(shí).則要求暫時(shí)中斷觀測(cè)并做好記錄,待條件滿足要求時(shí).可繼續(xù)觀測(cè),如果經(jīng)過短時(shí)等待、依然無法滿足要求時(shí) 則需要考慮重新布點(diǎn)，7,由于工程控制網(wǎng)邊長相對(duì)較短.二等網(wǎng)的平均邊長也不超過10km。衛(wèi)星信號(hào)在傳播中所經(jīng)過的大氣狀況較為相似 即同步觀測(cè)中、經(jīng)電離層折射改正后的基線向量長度的殘差小于1、10,6.若采用雙頻接收機(jī)時(shí) 其殘差會(huì)更小。加之在測(cè)站上所測(cè)定的氣象數(shù)據(jù)有一定局限性，因此作業(yè)時(shí)可不觀測(cè)相關(guān)氣象數(shù)據(jù) 3.2.8。GPS測(cè)量作業(yè)計(jì)劃的編制僅限于規(guī)模較大的測(cè)區(qū),其目的是為了進(jìn)行統(tǒng)一的組織協(xié)調(diào)、編制預(yù)報(bào)表時(shí)所需測(cè)區(qū)中心的概略經(jīng)緯度.可從小比例尺地圖上量取并精確至分,小測(cè)區(qū)則無需進(jìn)行此項(xiàng)工作.3,2,9 接收機(jī)預(yù)熱和靜置的目的、是為了讓接收機(jī)自動(dòng)搜索并鎖定衛(wèi)星,并對(duì)機(jī)內(nèi)的衛(wèi)星廣播星歷進(jìn)行更替,同時(shí)也是為了使機(jī)內(nèi)的電子元件運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定.隨著接收機(jī)制造技術(shù)的進(jìn)一步完善 本條對(duì)預(yù)熱和靜置的時(shí)間不進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)定，應(yīng)根據(jù)接收機(jī)的品牌及性能具體掌握、3，2 10，關(guān)于天線安置的對(duì)中誤差和天線高的量取規(guī)定、主要是為了減少人為誤差對(duì)測(cè)量精度的影響，通常情況下都應(yīng)該滿足這一要求，本條只提供了量取天線高的限差要求。由于當(dāng)前GPS接收機(jī)天線類型的多樣化,則天線高量取部位各不相同、因此作業(yè)前應(yīng)熟悉所使用的GPS接收機(jī)的操作說明 并嚴(yán)格按其要求量取.3,2，12。由于GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)采集的高度自動(dòng)化。其記錄載體不同于常規(guī)測(cè)量，人們?nèi)菀缀鲆晹?shù)據(jù)采集過程的其他操作、如果不嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)操作或人工記錄有誤.如點(diǎn)名。點(diǎn)號(hào)混淆將給數(shù)據(jù)處理造成麻煩 天線高量錯(cuò)也將影響成果質(zhì)量、以致造成超限返工，因此.應(yīng)認(rèn)真填寫測(cè)站記錄表格，應(yīng)記錄包括控制點(diǎn)點(diǎn)名，接收機(jī)序列號(hào),儀器高.開關(guān)機(jī)時(shí)間等相關(guān)的測(cè)站信息.GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理3、2、13,關(guān)于基線的解算說明如下。1?；€解算時(shí),起算點(diǎn)在WGS、84坐標(biāo)系中的坐標(biāo)精度.將會(huì)影響基線解算結(jié)果的精度.單點(diǎn)定位是直接獲取已知點(diǎn)在WGS 84坐標(biāo)系中已知坐標(biāo)的方法。理論計(jì)算和試驗(yàn)表明 用30min單點(diǎn)定位結(jié)果的平均值作為起算數(shù)據(jù)、可以滿足1、10 6相對(duì)定位的精度要求,2 多基線解算模式和單基線解算模式的主要區(qū)別是,前者顧及了同步觀測(cè)圖形中獨(dú)立基線之間的誤差相關(guān)性、后者沒有顧及、大多數(shù)商業(yè)化軟件基線解算只提供單基線解算模式，在精度上也能滿足工程控制網(wǎng)的要求.因此，規(guī)定兩種解算模式都是可以采用的,3.由于基線長度的不同，觀測(cè)時(shí)間長短和獲得的數(shù)據(jù)量也不同,所以解算整周期模糊度的能力不同 能獲得全部模糊度參數(shù)整數(shù)解的結(jié)果。稱為雙差固定解 只能獲得雙差模糊度參數(shù)實(shí)數(shù)解的結(jié)果。稱為雙差浮點(diǎn)解，對(duì)于較長的基線 浮點(diǎn)解也不能得到好的結(jié)果、只能用三差分相位解。稱為三差解 基于對(duì)工程控制網(wǎng)質(zhì)量和可靠性的要求、規(guī)定基線解算結(jié)果應(yīng)采用雙差固定解，3、2。14，外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢核、包括同步環(huán) 異步環(huán)和復(fù)測(cè)基線的檢核 分別說明如下，1，由同步觀測(cè)基線組成的閉合環(huán)稱為同步環(huán)。同步環(huán)閉合差理論上應(yīng)為零,但由于觀測(cè)時(shí)同步環(huán)基線間不能做到完全同步.即觀測(cè)的數(shù)據(jù)量不同.以及基線解算模型的不完善.即模型的解算精度或模型誤差而引起同步環(huán)閉合差不為零，因此，應(yīng)對(duì)同步環(huán)閉合差進(jìn)行檢驗(yàn)、同時(shí)也規(guī)定同步環(huán)環(huán)線全長相對(duì)閉合差的限差,2。由獨(dú)立基線組成的閉合環(huán)稱為異步環(huán)，異步環(huán)閉合差的檢驗(yàn)是GPS控制網(wǎng)質(zhì)量檢核的主要指標(biāo),計(jì)算公式是以各等級(jí)GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)間的基線精度指標(biāo)σ為依據(jù).按誤差傳播規(guī)律確定中誤差的計(jì)算公式、并取2倍中誤差作為異步環(huán)閉合差的限差,同時(shí)也規(guī)定了異步環(huán)環(huán)線全長相對(duì)閉合差的限差 3。重復(fù)測(cè)量的基線稱為復(fù)測(cè)基線.其長度較差的限差也是按誤差傳播規(guī)律確定基線中誤差.并取2倍中誤差作為復(fù)測(cè)基線的限差、3 2 15，在異步環(huán)檢核和復(fù)測(cè)基線比較檢核中 允許舍去超限基線而不予重測(cè)或補(bǔ)測(cè)。但舍去超限基線后，異步環(huán)中所含獨(dú)立基線邊數(shù)不應(yīng)超過本規(guī)范第3。2，4條第3款的規(guī)定，3、2.17.關(guān)于無約束平差的說明、1,無約束平差的目的。是為了提供GPS網(wǎng)平差后的WGS,84系三維坐標(biāo)。同時(shí)也是為了檢驗(yàn)GPS網(wǎng)本身的精度及基線向量之間有無明顯的系統(tǒng)誤差和粗差、無約束平差是在WGS，84坐標(biāo)系中進(jìn)行 通常以一個(gè)控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)作為起算數(shù)據(jù)進(jìn)行平差計(jì)算,實(shí)為單點(diǎn)位置約束平差或最小約束平差,其與完全無約束的虧秩自由網(wǎng)平差是等價(jià)的、因此稱之為無約束平差 起算點(diǎn).坐標(biāo)可選用控制點(diǎn)30min的單點(diǎn)定位結(jié)果、見本規(guī)范第3、2,13條的規(guī)定,或已知的控制點(diǎn)GPS坐標(biāo).2，基線向量改正數(shù)的絕對(duì)值限差的提出是為了對(duì)基線觀測(cè)量進(jìn)行粗差檢驗(yàn)，即基線向量各坐標(biāo)分量改正數(shù)的絕對(duì)值，不應(yīng)超過相應(yīng)等級(jí)的基線長度中誤差σ的3倍.超限時(shí)，認(rèn)為該基線或鄰近基線含有粗差。應(yīng)采用軟件提供的自動(dòng)方法或人工方法剔除含有粗差的基線.并符合本規(guī)范第3.2。15條的規(guī)定,3,2 18，關(guān)于約束平差的說明，1、約束平差的目的是為了獲取GPS網(wǎng)在國家或地方獨(dú)立坐標(biāo)系的控制點(diǎn)平差坐標(biāo) 2，約束平差是以國家或地方獨(dú)立坐標(biāo)系的某些控制點(diǎn)的坐標(biāo).邊長和坐標(biāo)方位角作為約束條件進(jìn)行平差計(jì)算.必要時(shí),還應(yīng)顧及GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù).3.對(duì)已知條件的約束,可采用強(qiáng)制約束.也可采用加權(quán)約束、強(qiáng)制約束 是指所有已知條件均作為固定值參與平差計(jì)算。不需顧及起算數(shù)據(jù)的誤差.其要求起算數(shù)據(jù)應(yīng)有很好的精度且精度比較均勻，起算數(shù)據(jù)精度較差或分布不均勻.將引起GPS網(wǎng)發(fā)生扭曲變形.顯著降低網(wǎng)的精度,加權(quán)約束，是指顧及所有或部分已知約束數(shù)據(jù)的起始誤差、按其不同的精度加權(quán)約束。并在平差時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚６?quán)時(shí)。應(yīng)使權(quán)的大小與約束值精度相匹配,權(quán)的大小與約束值精度不匹配.也會(huì)引起GPS網(wǎng)的變形 或失去約束的意義，起算數(shù)據(jù)都會(huì)含有誤差、關(guān)鍵是誤差的大小或相互間的內(nèi)符合精度.平差時(shí)，在約束點(diǎn)間的邊長相對(duì)中誤差滿足本規(guī)范表3、2。1相應(yīng)等級(jí)要求的前提下.如果約束平差后最弱邊的相對(duì)中誤差也滿足相應(yīng)的要求，可以認(rèn)為是合格的。為了避免由于起算點(diǎn)相互間的內(nèi)符合精度不高而引起的GPS網(wǎng)扭曲變形、約束平差時(shí)可采用一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)和一個(gè)方位作為起算數(shù)據(jù)，4。對(duì)已知條件的約束.有三維約束和二維約束兩種模式,三維約束平差的約束條件是控制點(diǎn)的三維大地坐標(biāo)或三維直角坐標(biāo) 空間邊長 大地方位角。二維約束平差的約束條件是控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)、水平距離和坐標(biāo)方位角、