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6 3,跟蹤系統(tǒng)調(diào)試6、3 1.跟蹤系統(tǒng)調(diào)試前。應(yīng)具備下列條件.1.跟蹤系統(tǒng)應(yīng)與基礎(chǔ)固定牢固,可靠、并接地良好,2。與轉(zhuǎn)動(dòng)部位連接的電纜應(yīng)固定牢固并有適當(dāng)預(yù)留長度，3,轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)不應(yīng)有障礙物，6 3。2、在手動(dòng)模式下通過人機(jī)界面等方式對(duì)跟蹤系統(tǒng)發(fā)出指令,跟蹤系統(tǒng)的動(dòng)作應(yīng)符合下列要求.1 跟蹤系統(tǒng)動(dòng)作方向應(yīng)正確、傳動(dòng)裝置,轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)靈活可靠、無卡滯現(xiàn)象、2,跟蹤系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度和跟蹤精度應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求 3.極限位置保護(hù)應(yīng)動(dòng)作可靠，6,3，3。在自動(dòng)模式調(diào)試前 跟蹤系統(tǒng)應(yīng)具備下列條件，1 手動(dòng)模式下的調(diào)試應(yīng)已完成。2 對(duì)采用主動(dòng)控制方式的跟蹤系統(tǒng)。還應(yīng)確認(rèn)初始條件的準(zhǔn)確性.6.3，4。跟蹤系統(tǒng)在自動(dòng)模式下.應(yīng)符合下列要求。1.跟蹤系統(tǒng)的跟蹤精度應(yīng)符合產(chǎn)品的技術(shù)要求。2,設(shè)有避風(fēng)功能的跟蹤系統(tǒng),在風(fēng)速超出正常工作范圍時(shí)。跟蹤系統(tǒng)應(yīng)啟動(dòng)避風(fēng)功能 風(fēng)速減弱至正常工作允許范圍時(shí)。跟蹤系統(tǒng)應(yīng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)恢復(fù)到正確跟蹤位置，3,設(shè)有避雪功能的跟蹤系統(tǒng).在雪壓超出正常工作范圍時(shí) 跟蹤系統(tǒng)應(yīng)啟動(dòng)避雪功能,雪壓減弱至正常工作允許范圍時(shí),跟蹤系統(tǒng)應(yīng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)恢復(fù)到正確跟蹤位置 4,設(shè)有自動(dòng)復(fù)位功能的跟蹤系統(tǒng)在跟蹤結(jié)束后應(yīng)能夠自動(dòng)返回到跟蹤初始設(shè)定位置.5。采用間歇式跟蹤的跟蹤系統(tǒng),電機(jī)運(yùn)行方式應(yīng)符合技術(shù)文件的要求,